Real time elbow joint angle estimation using sEMG signals
Yüzeyel EMG işaretlerini kullanarak gerçek zamanlı dirsek eklem açısının tahmini
- Tez No: 394611
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. CABBAR VEYSEL BAYSAL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2015
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Çukurova Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 107
Özet
Yüzeyel Elektromiyografik işaret, girişimsel olmayan şekilde edinilmesi ve kullanıcının isteğiyle doğrudan ilişkili olması sebebiyle protez cihaz kontrolü için uygundur. Bu tez, biceps ve triceps kaslarından edinilen Yüzeyel EMG işaretlerinden gerçek zamanlı dirsek eklem açısının tahmini için bir algoritma sunar. Tezde geliştirilen algoritma ortalama mutlak değer, ortalama karekök ve dalga boyu gibi zamana dayalı öznitelik çıkarma yöntemleri kullanır. Çıkartılan yüzeyel EMG öznitelikleri kullanılarak yapay sinir ağları özellikle Çok Katmanlı Algılayıcı ve Genel Regresyon sinir ağı tarafından eklem açısı tahmini gerçekleştirilir. Tüm sistem gerçek zamanlı donanım düzeneğinde uygulandı ve test edildi. Sonuçlar, geliştirilen yöntemin protez kol cihazının pozisyon kontrolü için başarılı bir şekilde kullanılabilirliğini göstermiştir.
Özet (Çeviri)
The Surface Electromyographic (sEMG) signal is convenient for prosthetic device control due to its non-invasive acquisition and its intrinsic relation to the user's intention. This thesis presents an algorithm for estimation of the real time elbow joint angle from sEMG signals acquired from the muscles of biceps and triceps. The algorithm developed in the thesis uses time-domain feature extraction methods such as mean absolute value (MAV), root mean square (RMS) and waveform length (WL). Estimation of the joint angle using extracted sEMG features is performed by Artificial Neural Networks (ANN), specifically a Multilayer Perceptron (MLP) and a general regression neural network (GRNN). The overall system is implemented and tested in a real time hardware setup. The results indicated that developed method could be successfully used for a prosthetic arm device posture control.
Benzer Tezler
- Development of a tele-physiotherapy device to remedy elbow joint with mobile app support
Dirsek eklemini iyileştirmeye yönelik tele-fizyoterapi cihazı geliştirilmesi
ARDA SARPAY
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Fiziksel Tıp ve Rehabilitasyonİzmir Katip Çelebi ÜniversitesiBiyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YALÇIN İŞLER
DR. ÖĞR. ÜYESİ EBRU SAYILGAN
- Pnömatik yapay kas tabanlı üst ekstremite manipülatöründe agonist-antagonist kontrol
Agonist-antagonist control in a pneumatic artificial muscle-based upper limb manipulator
FİLİZ ATAK METİNER
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. UĞUR ARİFOĞLU
- C-130 kargo uçağı için yangın söndürme modülü ön tasarım çalışması
Başlık çevirisi yok
İSMAİL KILINÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. CEVDET AYGÜN
- Bir servis robotunda temel veri iletişimi ve kontrol altyapısının tasarımı
Basic communcation and control infrastructure of a service robot
AYDIN ÇAĞATAY SARI
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. PINAR BOYRAZ
- Comparative studies of ultrasonography in orthopedics
Ultrasonografinin ortopedideki uygulama alanları ve konvansiyonel radyografi ile kıyaslamaları
T. UFUK EREN