Development of a tele-physiotherapy device to remedy elbow joint with mobile app support
Dirsek eklemini iyileştirmeye yönelik tele-fizyoterapi cihazı geliştirilmesi
- Tez No: 846140
- Danışmanlar: DOÇ. DR. YALÇIN İŞLER, DR. ÖĞR. ÜYESİ EBRU SAYILGAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Fiziksel Tıp ve Rehabilitasyon, Physical Medicine and Rehabilitation
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2023
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İzmir Katip Çelebi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Biyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 78
Özet
Bu tezin amacı, uzaktan dirsek eklemi rehabilitasyonunu ele alan giyilebilir bir tele- fizyoterapi cihazı geliştirmektir. Geliştirilen cihaz servo motor, eklem açı sensörü, EMG sensörü, batarya ve Wi-Fi modülü ile donatılmış giyilebilir bir dış iskeletten oluşmaktadır. Geliştirilen mobil uygulamaya bağlanarak EMG verilerinin gerçek zamanlı izlenmesini ve kişiye özel egzersiz programlarının programları oluşturulabilmesini sağlar. Cihaz, yüz yüze fizyoterapi seanslarına olan ihtiyacı ortadan kaldırarak hastalara kolaylık ve rahatlık sunuyor ayrıca tedavi masraflarını ve tedavi süresini düşürmeyi hedefliyor. Geliştirme sürecine, dış iskelet yapısının tasarlanması ile başlandı, ardından gerekli elektronik donanım ve sensörler seçilerek cihaza yerleştirildi. ikinci aşamada Stm32 işlemcisinin gömülü sistem yazılımı geliştirildi. Cihaz üzerindeki gömülü sistem, servo motoru, sensörleri kontrol edebilmeli ve telefona bağlanıp sensör verilerini ve egzersiz programlarını bilgisini paylaşabilmelidir. Son aşamada ise fizyoterapi cihazına telefondan bağlanmak için bir mobil uygulama geliştirilmiştir. Geliştirilen IoT mobil yazılım sayesinde hastanın eğitim programları kontrol edilebilmekte, cihaza yüklenebilmekte ve hastanın durumu doktor ile paylaşılabilmektedir. Bu tezde IoT (nesnelerin interneti) özelliğine sahip giyilebilir bir tele-fizyoterapi cihazının geliştirme süreci sunulmaktadır. Geliştirilen cihaz, veri toplama/işleme, doktorlar tarafından çevrimiçi olarak yapılan özel fizyoterapi programlarını alıp uygulama ve yanlış egzersize bağlı ağrıdan muzdarip olma riskini azaltırken iyileşme sürecini hızlandırmak için iyileşme durumu izleme kabiliyetine sahiptir. Önerilen cihazın geçerliliği, uzun süreli gerçek hayat testleri ile gerçekleştirilebilir. Gelecekteki çalışmalar, rahat kullanım ve işlevsellik için cihazın ve yazılımın daha da geliştirilmesini içerir.
Özet (Çeviri)
The aim of this thesis was to develop a wearable tele-physiotherapy device that addresses the remote elbow joint rehabilitation. The developed device consists of a wearable exoskeleton equipped with servo motor, joint angle sensor, EMG sensor, battery and Wi-Fi module. By connecting with the Android mobile application, it enables real-time monitoring of EMG data and programming of personalized exercise programs. The device offers convenience and comfort to patients by eliminating the need for face-to-face physiotherapy sessions and aims to reduce treatment costs and treatment time. The development process started with the design of the exoskeleton structure, then the necessary electronic hardware and sensors selected and placed on the device. In the second stage, the embedded system software of the Stm32 processor developed. The embedded system on the device should be able to control the servo motor, sensors and connect to the android phone and share the sensor data and exercise program information. In the last stage, a mobile application developed to connect the physiotherapy device from the phone. Thanks to the developed IOT mobile software, the patient's training programs can be controlled, loaded onto the device, and the patient's condition can be shared with the doctor. In this thesis the development process of a wearable tele-physiotherapy device with an IOT (internet of things) feature is presented. The device is capable of data collection/processing, physiotherapy programs made by doctors via online, and healing status tracking to fasten healing process while reducing risk of suffering from pain. The validity of the proposed device is carried out by long term real life testing. Future work involves further improvement of the device and software for comfortable use and functionality.
Benzer Tezler
- The transformation of higher education by means of techno-parks: Case of Turkey
Yüksek öğretimin dönüşümü: Teknoparklar-Türkiye örneği
GAMZE SART
Doktora
İngilizce
2013
Eğitim ve ÖğretimBoğaziçi ÜniversitesiEğitim Bilimleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FATMA GÖK
- Prenatal dönemde farklı dozlarda uygulanan diklofenak sodyumun merkezi sinir sistemi gelişimi üzerine toksik etkisinin araştırılması
The toxic effects of different doses of diclofenac sodium on the development of the central nervous system exposed during prenatal period
EBRU ELİBOL
Doktora
Türkçe
2014
Histoloji ve EmbriyolojiOndokuz Mayıs ÜniversitesiAnatomi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SÜLEYMAN KAPLAN
- Terkos havzasında tuzlu su girişimlerinin geçici elektromanyetik ve doğru akım özdirenç yöntemleriyle araştırılması
Investigation of saltwater intrusion in terkos basin using transient electromagnetic and direct current resistivity methods
AYÇA SULTAN ARDALI
Doktora
Türkçe
2014
Jeofizik Mühendisliğiİstanbul ÜniversitesiJeofizik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYSAN GÜRER
- Arcti̇i̇n maddesi̇ni̇n deneysel peri̇odonti̇ti̇s modeli̇ üzeri̇ndeki̇ anti̇enflamatuvar etki̇nli̇ği̇ni̇n i̇ncelenmesi̇
Evaluation of anti inflammatory effect of arctiin on experimental periodontitis model
AHMET AYDOĞDU
Doktora
Türkçe
2014
Diş HekimliğiOndokuz Mayıs ÜniversitesiPeriodontoloji Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ELİF ESER SAKALLIOĞLU
- Türk evlerinde yapı malzemeleri ve yapım teknikleri
Construction materials and techniques in Turkish houses
MURAT EYÜP COŞKUN