Geri Dön

Pnömatik lastikli bir aracın yol dışı çekiş performansının değerlendirilmesi

Off-road tractive performance assessment of a wheeled vehicle

PDF İndir

  1. Tez No: 397752
  2. Yazar: OYTUN KARADUMAN
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. ÖZGEN AKALIN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2015
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Otomotiv Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 141

Özet

Toprak mekaniği (Terramechanics), arazi ortamında kullanılacak bir aracın toprakla etkileşimini, çekişin oluşumunu ve aracın hareket limitlerini inceleyen alandır. Arazi araçlarının arazi üzerindeki performanslarını etkileyen tasarım kriterlerini belirlemek adına anlaşılması gereken en önemli konu, toprağın lastik ile etkileşimi ve davranışıdır. Toprağın gerçek davranışını anlamak için elastik-plastik malzeme varsayımıyla yarı deneysel yöntemler geliştirilmiştir. Bu çalışmada, yarı deneysel toprak mekaniği denklemleri kullanarak deforme olabilen toprak üzerinde bir aracın hareket kabiliyetinin modellenmesi ve araç performansının tahmin edilmesini amaçlanmıştır. Toprağın basınç-batma ilişkisi ve kayma gerilmesi-deformasyon ilişkisi denklemleri, araç performans modeli ile birleştirilmiştir. Arazi araçlarının tasarım parametrelerinin, arazi performansına etkileri incelenmiştir. Oluşturulan matematik modeli ile belirli bir aracın belirli bir arazi üzerindeki hızlanma ve maksimum hız gibi performans karakteristikleri elde edilmiştir. Toprak mekaniği denklemleri ile araç performans modelinin birleştirilmesi ile oluşturulan algoritma ile aracın lastik boyutlarının, şişirme basıncının ve araç ağırlığının toprak çekişine etkileri değerlendirilmiştir.

Özet (Çeviri)

Terramechanics is a field which investigates the interaction of soil, formation of traction and motion limits for a vehicle to be used on terrain. Behavior of soil and interaction between soil and tires are the most important subjects to determine design criterias affecting the performance of off-road vehicles on terrain. Semi empirical methods have been developed with the assumption of soil as an elastic-plastic material in order to understand real behavior of soil. The purpose of this study is modeling the mobility of a vehicle on a deformable soil and predicting the performance of a vehicle by using semi empirical soil mechanic equations. Pressure-sinkage and shear stress-deformation equations are combined with the vehicle performance model. Performance characteristics such as acceleration and maximum speed are calculated with the created mathematic model for a vehicle on a specific terrain. Algorithm, which is created with the combination of vehicle performance model and terramechanics equations, the effects on soil traction are assessed for tire dimensions, inflation pressure and vehicle mass.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    82676

    Development of a preprocessor for finite element analysis and a postprocessor for experimental analysis of pneumatic tires

    Pnömatik lastiklerin sonlu elemanlar analizi için ön işlemci ve deneysel analizi için son işlemci geliştirilmesi

    HAKAN KORKMAZ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1999

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. Y. SAMİM ÜNLÜSOY

  2. Tez No

    75303

    Hassas ve katı pnömatik konum kontrolü

    Accurate and robuts pneumatic porition control

    İLKER MURAT KOÇ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AHMET KUZUCU

  3. Tez No

    78837

    Pnömatik etkili tahıl ekim makinasının meyilli çalışma koşullarında tohum dağılım düzgünlüğü ve ekim normunun belirlenmesi üzerine bir araştırma

    Başlık çevirisi yok

    HÜSEYİN ÖCAL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    ZiraatTrakya Üniversitesi

    Tarım Makineleri Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. BİROL KAYIŞOĞLU

  4. Tez No

    796736

    Pnömatik sistemlerde uçta hesaplama ile kestrimci bakım

    Predictive maintenance in pneumatic systems with edge computing approach

    CEREN SEVİN KELESLİ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Mekatronik MühendisliğiSelçuk Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MEHMET AKİF ŞAHMAN

  5. Tez No

    352044

    Pnomatik yastıklı silindir tasarımı ve ömür testleri

    Manufacture and life tests of pneumatic cyclinder

    YILMAZ DİNDAR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Makine MühendisliğiBalıkesir Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ALİ ORAL

Geri Dön