Active audio-visual human tracking for robots
Robotlar için aktif işitsel-görsel insan takibi
- Tez No: 397974
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. GÖKHAN İNCE
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Bilgisayarla görme, Görsel-işitsel materyaller, Robot denetim, Robotik, Yapay zeka, Yüz bulma, İşaret işleme, İşitme sistemi, Computer vision, Audio-visual materials, Robot control, Robotics, Artificial intelligence, Face detection, Signal processing, Auditory system
- Yıl: 2015
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tezde, işitsel ve/veya görsel olarak karmaşık çevreler ve şartlar altında robotların algılama yetisini iyileştirmek için, çoklu kipli/sensörlü sistem tasarlanılmıştır. Gerçek zamanda koşan bu sistem 1) işitme kipi, bu kipe destek olması amacıyla 2) görme kipi ve bu iki kipten gelen verilere dayalı akıllı davranış örüntüleri yaratmak için önerilen 3) hareket kipi olmak üzere üç kipten oluşmaktadır. Ortamdaki konuşmacının tespiti, lokalizasyonu ve takibi, işitme ve görü kiplerinin, bağımsız olarak gerçekleştirdiği başlıca görevleridir
Özet (Çeviri)
In this thesis, a multimodal system is designed in the form of an active audio-visual perception in order to improve the perceptual capability of a robot in a noisy environment. The system running in real-time uses 1) audition modality, 2) a complementary vision modality and 3) motion modality incorporating intelligent behaviors based on the data obtained from both sensory modalities. In this system, the detection, localization and tracking of the speaker are the main tasks of audition and vision modalities independently.
Benzer Tezler
- Automatic extraction of affective multimodal face videos
Duygu içerikli çok biçimli yüz videolarinin elde edilmesi için otomatik bir yöntem
CAN KANSIN
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBahçeşehir ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÇİĞDEM EROĞLU ERDEM
- Videokrasi: Dijital görsel kültür çağında kullanıcı motivasyonu kapsamında izleyici manipülasyonu
Videocracy: Audience manipulation within user motivation in the age of digital visual culture
BURAK EVREM TURP
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
İletişim BilimleriÇanakkale Onsekiz Mart ÜniversitesiMedya ve Kültürel Çalışmalar Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
DR. ÖĞR. ÜYESİ ARİF YILDIRIM
- Akademik çalışmaların görsel iletişim yapay zekâ araçları ile video makaleye dönüştürülmesi: Yapay zekâ destekli bir animasyon video makale çalışması
Transforming academic studies into video articles wi̇th vi̇sual communication ai tools: An ai-assisted animation video article study
ÜLKÜ SÖNMEZ
Sanatta Yeterlik
Türkçe
2025
Sahne ve Görüntü SanatlarıFatih Sultan Mehmet Vakıf ÜniversitesiGrafik Tasarımı Ana Sanat Dalı
DOÇ. ALİ KILIÇ
- Insan kaynakları yönetimine özürlü dostu bakış açıları: Küçükçekmece Belediyesi örneği
Perspectives on disabled-friendly to human resource management: Küçükçekmece Municipality case
ERKAN AYDEMİR
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Çalışma Ekonomisi ve Endüstri İlişkileriSakarya ÜniversitesiÇalışma Ekonomisi ve Endüstri İlişkileri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALİ SEYYAR
- Dialogue for all: Crafting inclusive and humanized voice assistants for diverse populations through an interdisciplinary approach
Herkes için diyalog: Farklı topluluklar için kapsayıcı ve insani sesli asistanlar oluşturmak üzerine disiplinler arası bir yaklaşım
YELİZ YÜCEL
Doktora
İngilizce
2023
İletişim BilimleriGalatasaray ÜniversitesiRadyo Televizyon ve Sinema Ana Bilim Dalı
PROF. DR. KEREM RIZVANOĞLU