H∞ filter based target tracking under time delayed measurements
Zaman gecikmeli ölçümler altında H∞ süzgeç tabanlı hedef izleme
- Tez No: 398826
- Danışmanlar: PROF. DR. HİTAY ÖZBAY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2015
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez kapsamında zaman gecikmesi olan doğrusal sistemler için hedef izleme problemi üzerinde çalışılmıştır. Bu çalışmada standart karışık hassasiyet problemi ile H∞ süzgeç tasarımı arasındaki benzerlikten yararlanılarak hedef izleme problemi bir filtre uyarlama problemine dönüştürülmüştür. Hedef izleme problemi incelenirken tek boyutta hareket eden tipik bir araç modeli örnek alınmıştır ancak çalışmalar 3 boyuttaki hareket için de uygulanabilmektedir. Ayrıca hem süreç hem de ölçüm gürültüsü hesaba katılmıştır. Durum kestirimi ve performansları zaman gecikmesi, giriş işareti, gürültüdeki farklılık vb. değişik senaryolar altında incelenmiştir. Önerilen H∞ optimal filtreleme yöntemiyle elde edilen sonuçlar, H2 optimal filtreleme yöntemiyle elde edilen sonuçlarla karşılaştırılmış ve simülasyon sonuçları sunulmuştur.
Özet (Çeviri)
In this thesis target tracking problem for time delayed linear systems is studied. The standard mixed sensitivity problem is considered with time delayed continous time processes. Using the duality between control and filtering methods, the H∞ control problem is converted to H∞ filtering problem and a new H∞ optimal filtering approach is proposed. To investigate state estimation for target tracking, a typical vehicle model moving in 1-D is used but the proposed method can be expanded for movements in 3-D. Delay in both process and measurement is considered. The estimation of states and their performances are analyzed under different scenarios including change in delay, input pattern, noise parameters etc. The results obtained by H2 filter and simulation results are shown.
Benzer Tezler
- İki boyutlu kafes parametrelerinin sınırlı veri alanlarından hesaplanması
The Calculation of the 2-D lattice parameters from short data records
NURŞEN YILDIZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1994
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. AHMET HAMDİ KAYRAN
- Alternative navigation methods: Fusion of optical flow and visual-inertial pose estimation using EKF
Alternatif navigasyon metotları: EKF kullanılarak, poz tahmini için optik akışı ile görsel ataletliyi füzyon etmektedir
ABDEL SALAM BAWARSHI
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ EMRE KOYUNCU
- Katodik Ark Pvd yöntemi ile üretilmiş tiaın ve tin kaplamalarının korozyon özellikleri
Başlık çevirisi yok
LEVENT CANDEMİR
- A stepwise approach for bug fix time prediction
Adımsal bir yaklaşım ile hata çözüm süresi tahmini
MUSA ÜŞÜMÜŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ AYŞE TOSUN
- Electrified powertrain simulation and validation of a fuel cell electric vehicle
Yakıt pilli bir elektrikli aracın elektrik güç akış simülasyonu ve doğrulanması
BURAK AKAR
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HÜLYA YALÇIN