Geri Dön

Teleoperation platform for micromanipulation and characterization of single cells

Başlık çevirisi mevcut değil.

PDF İndir

  1. Tez No: 400865
  2. Yazar: UMUT YEŞİLMEN
  3. Danışmanlar: DR. RAHAMIM SELIKTAR, DR. VIJAY KUMAR
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Tıbbi Biyoloji, Medical Biology
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2005
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Drexel University
  10. Enstitü: Yurtdışı Enstitü
  11. Ana Bilim Dalı: Biyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 91

Özet

A teleoperation platform for micromanipulation and characterization of single cells has been developed. The platform has the local site and the remote site. The operator at the local site controls the micromanipulator via PHANToM force feedback device by feeling the force applied to the cell and viewing the manipulation environment. The remote site has the following components: Two micromanipulators for holding and manipulating the cell, the force sensor with a resolution of 50 uN, microscope, camera, and the cell. Five sets of experiments are performed to demonstrate the performance of the teleoperation platform. White fish egg cells with an average diameter of 2000 urn are used in the cell experiments. The experimental data are used to analyze the viscoelastic properties of the egg cell as well as the factors affecting the stiffness of the cell such as osmosis, diameter, and salinity level.

Özet (Çeviri)

Özet çevirisi mevcut değil.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    266622

    Design of a six degree-of-freedom haptic hybrid platform manipulator

    Altı serbestlik dereceli haptik hibrit platform manipülatörü tasarımı

    TUNÇ BİLGİNCAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2010

    Makine Mühendisliğiİzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. MEHMET İSMET CAN DEDE

  2. Tez No

    350540

    Distributed team formation for robot soccer

    Robot futbolu için dağıtılmış takım formasyonu

    ONURALP ULUSOY

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2012

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. SANEM SARIEL-TALAY

  3. Tez No

    374196

    Control of mobile robots via internet and wireless communication

    Mobil robotların internet ve kablosuz iletişim aracılığıyla kontrolü

    İSMET ATEŞ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2013

    Mekatronik MühendisliğiDokuz Eylül Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ZEKİ KIRAL

  4. Tez No

    527592

    Kinematics, dynamics, and integration of a redundant manipulator for laparoscopic robotic surgery

    Artık serbestlik dereceli laparoskopik cerrahi robotunun kinematiği, dinamiği ve sistem bütünleştirilmesi

    ALAA ALASSI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    Mekatronik MühendisliğiBahçeşehir Üniversitesi

    Assist. Prof. Dr. MEHMET BERKE GÜR

  5. Tez No

    427881

    Bir endüstriyel robotun insan kolu hareketlerinin derinlik haritası ile algılanmasıyla kontrolü

    Teleoperation of an industrial robot arm by analyzing human arm depth image sequences

    BURAK MERT

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2016

    Makine MühendisliğiTOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. YİĞİT TAŞCIOĞLU

Geri Dön