Nonholonomic motion planning using genetic algorithms for car-like robots
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 401116
- Danışmanlar: PROF. DR. STEFANO CARPIN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: nonholonomic motion planning, genetic algorithm, mobile robots
- Yıl: 2006
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Jacobs Unıversıty (ınternatıonal Unıversıty Bremen)
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
The purpose of this study is to develop a genetic algorithm based framework in order to solve and optimize nonholonomic motion planning problems whose existence possibility remains as a scientific challenge. Mainly focusing on mobile robots, the algorithm uses present randomized algorithms to come up with suboptimal solutions and iteratively optimizes the solution according to a fitness function which includes domain specific knowledge. The major advantages of this method include being an any-time algorithm and improving the quality of the solution throughout the evolutionary process.
Benzer Tezler
- Mobil manipulatör dinamiğinin modellenmesi ve simülasyonu
Dynamic modeling and simulation of mobile manipulators
A. TARIK KAYAPINAR
- Computer supported remote controlled manipulator vehicle and data transfer system
Bilgisayar destekli uzaktan kumandalı manipülatör araç ve veri transferi sistemi
AYTAÇ GÖREN
Yüksek Lisans
İngilizce
2001
Dokuz Eylül ÜniversitesiMakine Teorisi ve Dinamiği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Visual servoing of mobile robots using potential fields
Mobil robotların potansiyel alan kullanarak görüntü ile kontrol edilmesi
MUHAMMET BAŞTAN
- Behavior-based fuzzy control for a mobile robot with non-holonomic constraints
Holonomik olmayan kısıtlara sahip bir mobil robotta davranış temelli bulanık kontrol
MUSTAFA ŞİRİN
Yüksek Lisans
İngilizce
2005
İstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Sınırlı algılama alanı olan tekli ve çoklu tekerlekli mobil robot sistemlerinin hareket kısıtlamalı güzergah planlaması üzerine bir yöntem
A method for nonholonomic path planning of single and multiple wheeled mobile robots with limited sensing zones
HÜSNÜ TÜRKER ŞAHİN
Doktora
Türkçe
2008
Gebze Yüksek Teknoloji EnstitüsüElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Modeling and control of the coordinated motion of a group of autonomous mobile robots
Bir grup otonom mobil robotun koordineli hareketinin modellenmesi ve kontrolü
NUSRETTİN GÜLEÇ
Yüksek Lisans
İngilizce
2005
Sabancı ÜniversitesiMühendislik ve Doğa Bilimleri Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...