Nonholonomic motion planning using genetic algorithms for car-like robots
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 401116
- Danışmanlar: PROF. DR. STEFANO CARPIN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: nonholonomic motion planning, genetic algorithm, mobile robots
- Yıl: 2006
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Jacobs University (International University Bremen)
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 104
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
The purpose of this study is to develop a genetic algorithm based framework in order to solve and optimize nonholonomic motion planning problems whose existence possibility remains as a scientific challenge. Mainly focusing on mobile robots, the algorithm uses present randomized algorithms to come up with suboptimal solutions and iteratively optimizes the solution according to a fitness function which includes domain specific knowledge. The major advantages of this method include being an any-time algorithm and improving the quality of the solution throughout the evolutionary process.
Benzer Tezler
- Birden fazla gezgin robotla nesne taşıma için hareket planlama ve kontrol
Motion planning and control scheme for cooperative transportation by multiple mobile robots
ALPASLAN YUFKA
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEskişehir Osmangazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. METİN ÖZKAN
- Otonom bisiklet modellenmesi ve tasarımı
Modelling and designing of an autonomous bicycle
ÖMER FARUK ARGIN
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ZEKİ YAĞIZ BAYRAKTAROĞLU
- Modeling of flexible needle ınsertion ın moving tissue
Hareketli dokuda esnek iğne insersiyonunun modellenmesi
ASLI DENİZ GÜVEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
Mühendislik Bilimleriİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. SELİM AKSOY
YRD. DOÇ. DR. ULUÇ SARANLI
- A novel coordination framework for multi-robot systems
Çoklu robot sistemleri için orijinal bir koordinasyon yapısı
MOHAMMED TALEB ZAMZAM
- Sınırlı algılama alanı olan tekli ve çoklu tekerlekli mobil robot sistemlerinin hareket kısıtlamalı güzergah planlaması üzerine bir yöntem
A method for nonholonomic path planning of single and multiple wheeled mobile robots with limited sensing zones
HÜSNÜ TÜRKER ŞAHİN
Doktora
Türkçe
2008
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGebze Yüksek Teknoloji EnstitüsüElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ERKAN ZERGEROĞLU