3D cow identification in cattle farms
İnek çiftliklerindeki hayvanların 3B kimlik tespiti
- Tez No: 409277
- Danışmanlar: PROF. MEHMET AKAR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2015
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Sistem ve Kontrol Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 90
Özet
Hayvan çiftlikleri, toplumun artan ihtiyaçlarını etkin bir şekilde karşılayabilmek için giderek büyümektedir. Bu durum, hayvanlar hakkında faydalı bilgilerin toplanabilmesi ve anlık durumları ve sağlıklarının takibi için yeni izleme ve takip sistemlerini gerekli kılmaktadır. Ancak hayvanların kimliklendirmeleri ve takibi, benzerlikleri ve davranışlarının tahmininin kolay olmayışı sebebiyle zor bir problemdir. Bu tezde yeni bir inek tanımlama sistemi önerilmektedir. Önerilen çözümü li-teratürdeki diğer sistemlerden ayıran belirgin özellikler bulunmaktadır. Örneğin bu sistem, hayvanların üzerine koyulan işaretlere veya harici cihazlara ihtiyaç duymamaktadır, karanlık ortamlarda bile çalışabilmekte, ayırt edici görünüşleri olmayan siyah inekleri bile tanımlayabilmekte, göreceli olarak ucuz ve hassas yer tespiti sağlamaktadır. Önerilen çözüm, belirli yüksek-liğe konan RGBD kameralarla çekilen hayvanların üst arka gövdesinin 3B şekil analizine dayanmaktadır. Yerel yüzey özelliklerine göre iki boyutlu imgeler oluşturulmakta ve bu imgeler yüz tanımlama algoritmaları kullanılarak kimliklendirilmektedir. Önerilen sistemin uygulanabilirliğini değerlendirmek amacıyla gerçek zamanda çalışan bir prototip yazılım geliştirilmiş ve bildiğimiz kadarıyla literatürde bulunmayan bir 3B sığır veri öbeği oluşturulmuştur. Bu veri öbeği, hareketli ve belirgin görünüşleri olmayan hayvanlardan farklı ışık koşullarında alınmıştır. Yapılan testlerde önerilen çözümün uygulanabilirliği alınan veri öbeği ile doğrulanmış olup, 50 ineğin %88'i doğru bir şekilde tanımlanabilmiştir.
Özet (Çeviri)
Animal farms have been steadily growing to meet the consumption requirements of the society in an efficient manner. This fact necessitates new monitoring and tracking systems to collect useful information about the herds in order to observe their general health and instantaneous state. However, recognizing and tracking an animal in a farm is a difficult task due to the target's similarity and hard to predict dynamics. In this thesis, a novel cow identification system is proposed. There are prominent features of this solution which differentiates it from the others in the literature, i.e., it does not need any markers or external devices placed on the animal; works in even unlighted environments; identifies even black cows without distinctive coat patterns; is relatively cheaper, and enables accurate positioning. Proposed solution is based on 3D shape analysis of the top back part of the animals captured with RGBD cameras placed at an adequate height, where two dimensional images are constructed with respect to the local surface features and are subsequently identified by using face recognition methods. To evaluate the applicability of the proposed system, a real-time prototype software has been developed and a 3D cattle dataset is acquired which, to our knowledge, is unique in the literature. This dataset is gathered from moving animals which do not have distinctive coat patterns and captured in different lighting conditions. Applicability of the proposed solution has been verified by testing with the acquired dataset. Convincing results are obtained where %88 of 50 cows are identified successfully.
Benzer Tezler
- Süt sağım robotu tasarım ve imalatı
Desinging and manufacturing of milking robot
HULUSİ ÖZÜDURUK
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ZEKİ YAĞIZ BAYRAKTAROĞLU
- Yumuşak robotik peristaltik pompa tasarımı, analizi ve geliştirilmesi
Design, analysis, and development of a soft robotic peristaltic pump
ONAT HALİS TOTUK
Doktora
Türkçe
2023
Makine Mühendisliğiİskenderun Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SELÇUK MISTIKOĞLU
DR. ÖĞR. ÜYESİ MEHMET ALİ GÜVENÇ
- Polimer matrisli kemik tozu takviyeli kompozit malzemelerin üretimi, karakterizasyonu ve tribolojik performansının incelenmesi
Investigation of the production, characterization and tribologic performance of bone powder-reinforced polymer matrix composite materials
SENA KABAVE KILINÇARSLAN
Doktora
Türkçe
2023
Makine MühendisliğiKarabük ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. REFİK POLAT
DOÇ. DR. MUHAMMET HÜSEYİN ÇETİN
- Mathematical modeling of arterial tissue
Damar dokusunun matematiksel modellenmesi
BURAK YAZICI
Yüksek Lisans
İngilizce
2005
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. TUNCER TOPRAK
- Multi - capsule endoscopy: Demonstrations of inter - capsular control and (tactile) sensing
Çoklu - kapsül endoskopi: Kapsüller arası kontrol ve (dokunsal) algılama yöntemleri
FURKAN PEKER
Doktora
İngilizce
2023
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ONUR FERHANOĞLU