Bir ağır vasıtanın çok akslı direksiyon mekanizmasının optimizasyonu
A multi-axle steered heavy vehicle steering mechanism optimization
- Tez No: 409902
- Danışmanlar: DOÇ. DR. METE KALYONCU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2015
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Selçuk Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 77
Özet
Bu çalışmada, bir ağır vasıtanın çok akslı direksiyon mekanizmasının optimizasyonu yapılmıştır. Optimizasyon çalışmalarında Ackerman dümenleme hatasından türetilen amaç fonksiyonunu minimize etmek için Arı Algoritması ve Hooke-Jeeves Algoritması eşzamanlı olarak kullanılmıştır. Ackerman hatası, çok akslı direksiyon mekanizmanın matematiksel modeli yerine CAD programı tarafından sağlanmış katı modeli kullanılarak hesaplanmıştır. Direksiyon mekanizmasının matematiksel modelinin elde edilmesindeki zorluğa karşılık katı model kullanarak dümenleme açılarının hesaplanması daha kolay ve basittir. Ackerman hatası hesaplamalarında Solidworks CAD programı ortamındaki katı model kullanılmıştır. Katı model kullanılarak, optimizasyon işlemi sürecinde her bir iterasyonda çok akslı direksiyon mekanizmasının güncel konfigürasyonu kullanıcı tarafından görülebilmektedir. Ackerman hatasının optimizasyonunda Arı Algoritması ve Hooke-Jeeves algoritmasını eşzamanlı çalıştırabilmek için VisualBasic.NET dilinde bir yazılım geliştirilmiştir. Solidworks ile geliştirilen yazılım arasındaki bilgi aktarımı için Solidworks API (Uygulama Programlama Arayüzü) kullanılmıştır. Geliştirilen teknik beş akslı bir ağır vasıtanın direksiyon mekanizmasının optimizasyonu için kullanılmıştır. Dümenleme açısının optimizasyonunda bu tekniğin kullanımından elde edilen nümerik sonuçlar tartışılmış ve yorumlanmıştır. Ayrıca Hooke-Jeeves algoritmasının optimizasyon işlemine katkısı da tartışılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this study, multi axle steering mechanism of a heavy vehicle is optimized. The Bees Algorithm and the Hooke-Jeeves algorithm are used simultaneously in order to minimize the objective function which is derived from Ackerman steering error in the optimization processes. The Ackerman error is calculated using a solid model obtained by a CAD program instead of using a mathematical model of the multi axle steering mechanism. Calculation of steering angles is easier and simpler by using the solid model compared with using the mathematical model of the steering mechanism. The solid model in Solidworks CAD program environment is used in calculation of the Ackerman error. By using the solid model, the current configuration of the multi-axle steering mechanism can be seen by the user in each iteration of the optimization process. A software in VisualBasic.Net language is developed in order to implement The Bees Algorithm and the Hooke-Jeeves algorithm simultaneously in optimization of the Ackerman error. Solidworks API (Application Programming Interface) is used in data transfer between the Solidworks and the developed software. Developed technique is used in optimization of the steering mechanism of a five axle heavy vehicle. In steering angle optimization, obtained numerical results which are gained from this technique are discussed and comments are presented. Contribution of Hooke-Jeeves algorithm to the effectiveness of optimization process is also discussed.
Benzer Tezler
- Kalıcı mıknatıslı eksenel akılı girdap akımı freninin tasarım optimizasyonu
Design optimization of permanent-magnet axial-flux eddy current brakes
VOLKAN ATAMAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. LEVENT OVACIK
- Miniature electrical propulsion system design for cube satellites
Küp uydular için minyatür elektrikli itki sistemi tasarımı
EGEMEN ÇATAL
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Astronomi ve Uzay Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALİM RÜSTEM ASLAN
- İbni Sina ve Gazzali'de vahiy anlayışı
The concept of revelation at avicenna and Ghazzali
ZÜBEYİR OVACIK
- Thermal modeling and simulation of dry friction clutches in heavy duty trucks
Ağır vasıtalarda kullanılan kuru sürtünmeli debriyajların termal olarak modellenmesi ve simulasyonu
FATİN EMRE GÜNEŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
ÖĞR. GÖR. ORHAN ATABAY
- Enhance egr flow with help of exhaust throttling for heavy duty internal combustion engines
Ağır vasıta araçların içten yanmalı motorlarında egzoz gazı basıncı ayarlanması ile egr akışının arttırılması
MEHMET GÜLAY
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HİKMET ARSLAN