Yürüme zorluğu çeken çocuklar için destek sistemi gerçekleştirilmesi
Reali̇zati̇on of a walki̇ng support system for chi̇ldren who face di̇sabi̇li̇ti̇es i̇n walki̇ng
- Tez No: 413420
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ERKAN KAPLANOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2015
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 83
Özet
Bu tez çalışmasında, alt ekstremite bozukluğu olan çocuklar için bir aktif ortez destek sisteminin tasarımı ve EMG tabanlı kontrolü gerçekleştirilmiştir. Tasarlanan destek sistemi ile hem güç tasarrufu hem de otomatik olarak çalışabilen bir aktif ortez sisteminin sağlanması hedeflenmektedir. Bu sistem yürüme yetkisini kaybetmemiş ancak obezite, spor yaralanmaları veya kas tembelliği gibi sağlık problemlerinden dolayı yürüme zorluğu çeken çocukların yürümelerine yardımcı olmak için kullanılacaktır. Tez çalışması; destek sisteminin mekanik tasarımı, dinamik modellenmesi, kinematik analizi, kontrol sistemi tasarımı ve prototip üretimi bölümlerinden oluşmaktadır. Aktif ortez destek sistemi, SolidWorks yazılımı kullanılarak üç boyutlu olarak modellenmiştir. Tasarlanan bu sistem için, biyomekanik hesaplamalar ve gerekli kinematik analizler yapılmıştır. Klinik yürüyüş analizi (CGA) verileri incelenerek insan anatomisine uygun bir sistemin elde edilmesi hedeflenmiştir ve sistem için gerekli olan tork ve güç değerleri hesaplanmıştır. Matlab/Simulink programı kullanılarak EMG tabanlı Sonlu Durum Makinesi yöntemi ile bir kontrol algoritması geliştirilmiştir. Tasarlanan aktif ortez destek sistemini harekete geçirmek için, destek sistemi üzerinde bir aktüatör kullanılması hedeflenmektedir. Destek sistemi, aktüatör ve sensörlerden aldığı komutları kullanarak otomatik olarak çalışabilen bir yapıda olacaktır. Böylece hastanın günlük hayatını kolaylaştıran bir destek sistemi olarak kullanılabilecektir.
Özet (Çeviri)
In this study, an active orthosis support system is designed for the people who have lower extremity disabled. With this system, both the energy efficiency and the ability work automatically are intented. This system can be used by the people who didn't lose their walking ability completely, for example fat people, injury cause due to sports or due to the weakness in tissues. The research is composed of mechanical designing of the support system, dynamic modeling, kinematics analysis, control system design, and prototype production. Active orthosis support system has been designed in 3D by using solidworks. All the necessary analysis and the biomechanic calculations are done for this system. Clinical gait analysis data is analyzed to be obtained a suitable system of human anatomy. Torque and power required are calculated for system. A control algorithm has been developed by using EMG based finite state machine method through Matlab/Simulink. In order to bring the active orthosis support system in to motion, an actuator has been used on the support system. This support system, which works automatically by receiving instructions from the actuator, can be helpful in making the everyday life of a patient.
Benzer Tezler
- Yürüme problemli nörolojik hastalar için yürüme-oturma yardımcılı dış iskelet sisteminin tasarımı ve prototip imalatı
Design and prototype manufacturing of walking-sitting assisted exoskeleton system for neurologic patients with walking problems
HÜSNİYE ÖZGE ZENGİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Mühendislik BilimleriKocaeli ÜniversitesiBiyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YASİN KİŞİOĞLU
- İnsan yürüyüşünü destekleyici dış iskelet tasarımı ve kontrolü
Design and control of exoskeleton supporting human walking
ÜMİT ÖNEN
Doktora
Türkçe
2011
Makine MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. METE KALYONCU
PROF. DR. FATİH MEHMET BOTSALI
- Post-flânerie: Altering rhythm, visual attention, and experience during walking in hybrid public space
Post-flanörlük: Hibrit kamusal mekânda yürürken değişen ritim, görsel dikkat ve deneyim
GÖRSEV ARGIN UZ
Doktora
İngilizce
2023
Şehircilik ve Bölge Planlamaİstanbul Teknik ÜniversitesiŞehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HANDAN TÜRKOĞLU
PROF. DR. BURAK PAK
- Direct decomposed rule base fuzzy logic systems
Doğrudan ayrıştırılmış kural tabanlı bulanık mantık sistemleri
GHALEP MAABREH
Doktora
İngilizce
1998
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiSistem Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EŞREF ADALI
- Presbiakuzi tanılı hastalarda vestibülersistem değerlendirilmesi
Assessment of vestibular system in patients with presbycusis
MEHMET ALİ SAY
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2020
Kulak Burun ve BoğazZonguldak Bülent Ecevit ÜniversitesiKulak Burun Boğaz ve Baş-Boyun Cerrahisi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SULTAN ŞEVİK ELİÇORA