Geri Dön

Ultrasonik motor'un modellenmesi ve bilgisyar destekli kontrolü

Ultrasoni̇c motor modelli̇ng and computer ai̇ded control

  1. Tez No: 413424
  2. Yazar: EBUZER AYGÜL
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. MUSTAFA CANER AKÜNER
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2015
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Marmara Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Mekatronik Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 74

Özet

Günümüzde endüstrideki gelişmeler, teknolojinin hızla ilerlemesi ve çeşitli gereklilikler nedeni ile farklı çalışma prensibine sahip elektrik motorları gereksinimini hızla artırmıştır. Motorların yüksek hız, yüksek moment, düşük ağırlık, düşük boyut ve uzun ömürlü olmaları istenmektedir. Ayrıca malzeme bilimindeki gelişmeler ve yarı iletken teknolojisinin gelişmesi motor performanslarına doğrudan etki etmiş ve yeni tür motorların yapılmasına olanak sağlamıştır. Bunlardan biride piezoelektrik ultrasonik motordur. Bu çalışmada son yıllarda otomotiv, robot, mürekkep püskürtmeli yazıcılar, uzay uygulamaları, mikro konumlama tablaları gibi konularda uygulama sahası bulan piezoelektrik malzemelerden yapılmış ultrasonik motorun yapısı, uygulama alanları, diğer motorlara göre avantajları ve çalışma prensibi hakkında yapılmış olan akademik çalışmalardan derlenmiş bilgiler sunularak ultrasonik motorların çok geniş bir alanda kullanılabileceğinin gösterilmesi amaçlanmıştır. Ayrıca piezomotor firmasının üretmiş olduğu LR 17 piezo motor temel alınarak matlab sistem tanımlama tekniği yardımıyla bir motor modeli geliştirilmiş motorun yapay sinir ağı modeli, uyarlanabilir ağ yapılı bulanık çıkarım sistem modeli ve simscpae modeli başarılı bir şekilde oluşturulmuştur.

Özet (Çeviri)

Today, due to the rapid advancements in industry, technology and different other requirements; the need to have an electric motor with different operating principle has become very important. The requirement of a high speed, high torque, low weight, low size and durable motor has increased. In addition, advancements in the fields of Material sciences and Semiconductor technology have a direct impact on the performance of motor and have paved the way for the construction of a new type of motor. One of them is Ultrasonic piezo-electric motor. In this paper the information, which is taken from the different published works, regarding the construction, application, advantages and disadvantages in comparison with other motors, and working principle of the piezo-electric motor has been presented. Piezo-electric motor is being used in the field of robotics, space applications, automotive, inkjet printers and in different other fields which shows that it has a very wide range of application. Also LR 17 rotary piezomotor which was produced by the piezomotor company based on all in all studies. With the help of matlab system idedification tool a motor model was developed succesfully also neural network model, anfis model and matlab simscape model.

Benzer Tezler

  1. Elektrikli bisikletler için akıllı güç destek ünitesi tasarımı ve gerçekleştirilmesi

    Design and implementation of intelligent power assist unit for electric bikes

    OKAN UYAR

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSelçuk Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET ÇUNKAŞ

  2. Yürüyen dalga piezoelektrik ultrasonik motorun tasarım parametrelerinin sonlu elemanlar yöntemi ile optimizasyonu

    Optimization of the design parameters of the traveling wave piezoelectric ultrasonic motor by finite elements method

    SİNAN SULİ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. YASEMİN ÖNER

  3. Dönel ultrasonik motorların tasarımı,kontrol mekanizmaları ve sonlu elemanlar modeli üzerine bir çalışma

    A study of desi̇gn, control mechani̇sms and fi̇ni̇te element modelli̇ng for rotary ultrasonic motors

    SERKAN UFAK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Mühendislik BilimleriSüleyman Demirel Üniversitesi

    İmalat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MELEK USAL

  4. Yürüyen dalga ultrasonik motorun hız ve konum denetiminin bulanık mantık denetleyici kullanarak gerçekleştirilmesi

    Implementation of speed and position control of a travelling wave ultrasonic motor by using fuzzy logic controller

    ERDAL BEKİROĞLU

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2002

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi Üniversitesi

    Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. GÜNGÖR BAL

  5. Yürüyen dalga ultasonik motorun mikrodenetleyici ile hız kontrolü

    Speed control of travelling wave ultrasonic motor with a microcontroller

    HASAN UZEL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2006

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi Üniversitesi

    Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. GÜNGÖR BAL