Geri Dön

Self-recurrent wavelet neural network based indirect adaptive control architecture with modified adaptive learning rates for the speed control of motion platforms

Hareketli platformların hız denetimi için kendini tekrarlayan dalgacık sinir ağı temelli değistirilmiş uyarlamalı öğrenme hızlı dolaylı uyumlu denetim yapısı

PDF İndir

  1. Tez No: 416405
  2. Yazar: EVRİM ONUR ARI
  3. Danışmanlar: PROF. DR. EROL KOCAOĞLAN
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2015
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 177

Özet

Askeri sistemlerde hareketli platformlar optik sensör, anten, silah gibi faydalı yüklerin kontrolü amacıyla sıkça kullanılmaktadır. Bu platformarın en önemli bileşenlerinden bir tanesi hareket denetim alt sistemidir ve temel olarak platformun hız denetiminden sorumludur. Bu tezde, bu tip hareketli platformların hız denetimine yönelik olarak detaylı inceleme ve deneyler gerçekleştirilmiş, sonuç olarak da hız denetimi geçiş rejimi başarımını gürbüzlüğü olumsuz etkilemeksizin iyileştiren bir denetim mimarisi önerilmiştir. Bu mimari Kendini-Tekrarlayan Dalgacık Yapay Sinir Ağı yapılarını kullanan bir dolaylı uyumlama denetlecine hızlı kararlı durumu garantileyen yeni bir parametre güncelleme yöntemi ve yapısal öğrenme algoritması eklenerek oluşturulmu ştur. önerilen denetim mimarisinin başarımı gerek benzetim, gerekse deneylerle sınanmıştır. Ayrıca, önerilen yöntemin RST temelli gürbüz denetim algoritmaları ile başarım kıyaslaması yapılmış ve tüm bulgular bu tezde raporlanmıştır.

Özet (Çeviri)

Motion platforms are widely employed in military systems for the purpose of controlling payloads like optical sensors, antennas, guns etc. One of the most critical components of these platforms is the motion control sub-system which is responsible for controlling the speed of the platform. In this thesis, the components of the speed control are investigated in detail and finally a novel control architecture was proposed in order to improve the transient performance of the speed control without any adverse effect on its robustness. This architecture is a form of indirect adaptive control using Self-Recurrent Wavelet Neural Networks (SRWNNs). The architecture is enhanced by a novel parameter update method in order to guarantee fast convergence, and an additional algorithm for structural evolution. The performance of the proposed architecture has been shown with simulations and verified with experiments. Moreover, its performance is compared with several robust RST-based control designs.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    832849

    Ailevi akdeniz ateşi ve entezit ilişkili artrit birlikteliğinin hastalık prognozuna etkisinin retrospektif olarak değerlendirilmesi

    A retrospective evaluation of the effect of combination of familial mediterranean fever and enthesitis-related arthritis on disease prognos

    HANDE TARHAN

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Çocuk Sağlığı ve HastalıklarıDokuz Eylül Üniversitesi

    Çocuk Sağlığı ve Hastalıkları Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ŞEVKET ERBİL ÜNSAL

  2. Tez No

    301203

    Tel hashomer kriterlerine göre FMF tanısı almış strip assay ile mutasyon saptanamayan olguların MLPA yöntemi ile incelenmesi

    Cases, who according to tel hashomer criteria have been diagnosed FMF by using strip assay with no mutation detected, examining by MLPA technique

    CEM KARAOSMANOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2011

    GenetikEskişehir Osmangazi Üniversitesi

    Tıbbi Genetik Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. OĞUZ ÇİLİNGİR

  3. Tez No

    212481

    Cumhuriyet Üniversitesi Tıp Fakültesi Hastanesi'ne başvuran ailevi Akdeniz ateşi (FMF) hastalarında MEFV gen mutasyon sıklığı

    MEFV gene mutation frequency in patients with familial Mediterranean fever (FMF) who applied to Cumhuriyet University Medical Faculty Hospital

    BİNNUR KÖKSAL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2007

    BiyolojiCumhuriyet Üniversitesi

    Biyoloji Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. MUSA SARI

  4. Tez No

    417406

    Ailevi akdeniz ateşi olan kişilerde mizaç özellikleri, anksiyete ve depresyon

    Başlık çevirisi yok

    İREM ŞAHİNOĞLU

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2016

    RomatolojiKahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi

    İç Hastalıkları Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. GÖZDE YILDIRIM ÇETİN

  5. Tez No

    88583

    Atak ve atak-dışı dönemdeki ailesel akdeniz ateşi hastaları ile birinci derece yakın akrabalarında interlökin-1beta düzeyleri

    IL-1beta level in attack and attack free familial mediterranean fever (FMF) patients and their first degree relatives

    SÜLEYMAN KÖZ

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    1999

    Endokrinoloji ve Metabolizma HastalıklarıDicle Üniversitesi

    İç Hastalıkları Ana Bilim Dalı

    DOÇ.DR. MEHMET TUNCA

Geri Dön