Self-recurrent wavelet neural network based indirect adaptive control architecture with modified adaptive learning rates for the speed control of motion platforms
Hareketli platformların hız denetimi için kendini tekrarlayan dalgacık sinir ağı temelli değistirilmiş uyarlamalı öğrenme hızlı dolaylı uyumlu denetim yapısı
- Tez No: 416405
- Danışmanlar: PROF. DR. EROL KOCAOĞLAN
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2015
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Askeri sistemlerde hareketli platformlar optik sensör, anten, silah gibi faydalı yüklerin kontrolü amacıyla sıkça kullanılmaktadır. Bu platformarın en önemli bileşenlerinden bir tanesi hareket denetim alt sistemidir ve temel olarak platformun hız denetiminden sorumludur. Bu tezde, bu tip hareketli platformların hız denetimine yönelik olarak detaylı inceleme ve deneyler gerçekleştirilmiş, sonuç olarak da hız denetimi geçiş rejimi başarımını gürbüzlüğü olumsuz etkilemeksizin iyileştiren bir denetim mimarisi önerilmiştir. Bu mimari Kendini-Tekrarlayan Dalgacık Yapay Sinir Ağı yapılarını kullanan bir dolaylı uyumlama denetlecine hızlı kararlı durumu garantileyen yeni bir parametre güncelleme yöntemi ve yapısal öğrenme algoritması eklenerek oluşturulmu ştur. önerilen denetim mimarisinin başarımı gerek benzetim, gerekse deneylerle sınanmıştır. Ayrıca, önerilen yöntemin RST temelli gürbüz denetim algoritmaları ile başarım kıyaslaması yapılmış ve tüm bulgular bu tezde raporlanmıştır.
Özet (Çeviri)
Motion platforms are widely employed in military systems for the purpose of controlling payloads like optical sensors, antennas, guns etc. One of the most critical components of these platforms is the motion control sub-system which is responsible for controlling the speed of the platform. In this thesis, the components of the speed control are investigated in detail and finally a novel control architecture was proposed in order to improve the transient performance of the speed control without any adverse effect on its robustness. This architecture is a form of indirect adaptive control using Self-Recurrent Wavelet Neural Networks (SRWNNs). The architecture is enhanced by a novel parameter update method in order to guarantee fast convergence, and an additional algorithm for structural evolution. The performance of the proposed architecture has been shown with simulations and verified with experiments. Moreover, its performance is compared with several robust RST-based control designs.
Benzer Tezler
- Tekrarlı miyokard infarktüsü geçiren hastalarda öz bakım yönetimi ve ilaç uyumu
Self-care management and drug compliance in patients with recurrent myocardial infarction
FATMA ZEHRA KAMBER
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
HemşirelikÜsküdar ÜniversitesiHemşirelik Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HATİCE DEMİRDAĞ
- İskemik inme geçiren hastalarda telerehabilitasyon temelli koçluk girişimlerinin öz etkililik, değiştirilebilir risk faktörleri ve hastaneye tekrarlı yatışlar üzerine etkisi
The effect of telerehabilitation-based coaching interventions on self-efficacy, modifiable risk factors, and re-hospitalizations in patients with ischemic stroke
KAMİLE TOPCU
- Smoke screen use of words: Suspension and self-negation in selected short fiction of Elizabeth Bowen and Samuel Beckett
Kelimelerin sis perdesi: Elizabeth Bowen and Samuel Beckett'in seçilmiş kısa öykülerinde belirsizlik ve kendiyle çatışma
RÜVEYDA BÜYÜKTELLİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
İngiliz Dili ve EdebiyatıAtılım Üniversitesiİngiliz Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NÜKET BELGİN ELBİR
- Improving self-attention based transformer performance for morphologically rich languages
Morfolojik açıdan zengin diller için öz dikkat tabanlı dönüştürücü performansının iyileştirilmesi
YİĞİT BEKİR KAYA
Doktora
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AHMET CÜNEYD TANTUĞ
- A cross selling recommender system based on recurrent neural networks for online shopping
Çevrimiçi alışveriş içi özyinelemeli yapay sinir ağları tabanlı bir çapraz satış öneri sistemi
İBRAHİM ERDEM KALKAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiÇukurova ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. CENK ŞAHİN