Stabilization of multivariable systems with constrained control structure
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 4219
- Danışmanlar: PROF. DR. M. EROL SEZER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Çokdeğişkenli dizgeler, geribesieme örüntüsü, kısıtıh denetim yapısı, yönlü çizge, yapısal değişmez özdeğerier. iv, Muitivariabie systems, feedback pattern, constrained control structure, digraph, structural representation of systems, structurally fixed modes
- Yıl: 1988
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 59
Özet
ÖZET ÇOKDE?ÎŞKENLÎ SİSTEMLERİN KISITLI DENETİM YAPISI ALTINDA KARARLILAŞTIRILMASI Konur Alp Ünyelioğlu Elektrik ve Elektronik Miiîıeîidisiiği Yüksek Lisans Tez Yöneticisi: Prof. Dr. M. E. Sezer Haziran 1988 Bu tezde, doğrusal, zamanla değişmeyen çok girişli-çok çıkışlı bir sistemde, özdeğerlerin istenildiği gibi seçilmesine olanak sağlayan en ucuz geribesieme yapısının belirlenmesi problemi ele alınmıştır. Bilindiği gibi, verilen herhangi bir geribesieme yapısı için, sistemin özdeğerierinin bu yapıya uygun denet leyiciler kullanılarak istenildiği gibi seçilebilmesi için gerek ve yeter koşul, sistemin verilen geribesieme yapısı altında değişmez özdeğerierinin bulunma masıdır. _Bu gerçekten hareketle, problem, değişmez özdeğeriere yol açmayan ve toplam maliyeti en düşük geribesieme. yapısının bulunması biçiminde ele alınmıştır. Çizge kuramsal yöntemler kullanılarak, problem devre- akış prob lemlerine dönüştürülebilen iki alt-probieme indirgenmiş; bu alt-problemlerin optimal çözümlerinin uygun biçimde birleştirilmesiyle başlangıçtaki problem için bir altoptimal çözüm elde edilmiştir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT STABILIZATION OF MULTIVÂRIABLE SYSTEMS- WITH CONSTRAINED CONTROL STRUCTURE Konur Alp Ünyelioğîu M.S. in Electrical Engineering ~ Supervisor: Prof. Dr. M. E. Sezer June 1988 The following problem is considered: Given a muitivariabie system with rn inputs and r outputs and an m x r matrix whose nonnegative (i,j)'th element represents the cost of setting up a feedback link from the j'th output to the i'th input, find a set of feedback links with minimum total cost, which does not give rise to fixed modes. Utilizing the graph- theoretic characterization of structurally fixed modes, the problem is decomposed into two subprobiems, which are then solved by using concepts and results from network theory. The combination of the optimum solutions of the subprobiems provides a suboptimai solution to the original problem.
Benzer Tezler
- Algebraiz theory of linear multivariable control systems
Çok değişkenli doğrusal kontrol sistemlerinin cebirsel teorisi
SEVGİ ÇETİN
Yüksek Lisans
İngilizce
1998
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. A. BÜLENT ÖZGÜLER
- Decentralized blocking zeros in the control of large scale systems
Geniş çaplı sistemlerin denetiminde ayrışık toptan sıfırlar
KONUR A. ÜNYELİOĞLU
Doktora
İngilizce
1992
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiDOÇ. DR. A. BÜLENT ÖZGÜLER
- A Unification and comparison of the methods of construction for decontralized stabilizing controllers
Ayrışık iç denetleyiciler için çözüm yöntemlerinin birleştirilmesi ve karşılaştırılması
ALİ AYDIN KOÇAN
Yüksek Lisans
İngilizce
1993
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. A. B. ÖZGÜLER
- Spacecraft attitude control by using Evans Root Locus technique
Evans Root Locus kontrol tekniği kullanarak uydu durum kontrolü
HİCABİ CAVENT
Yüksek Lisans
İngilizce
2003
Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. A. RÜSTEM ASLAN
- Control multivariable system using a full decoupled active distrubance rejection controller
Çok değişkenli bir sistemin aktif bozucu dışlama kontrolcüsü ile denetimi
ALYASEH NAGI M. ASKIR
Doktora
İngilizce
2019
Mekatronik MühendisliğiAtılım ÜniversitesiMühendislik Sistemlerinin Modellenmesi ve Tasarımı Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ BÜLENT İRFANOĞLU
PROF. DR. SEDAT NAZLIBİLEK