Gecikmeli değişken sistemlerin optimal kontrol problemlerinin incelenmesi
Investigated switching optimal control with time-delay
- Tez No: 423942
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. SHAHLAR MAHARRAMOV
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Matematik, Mathematics
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2015
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yaşar Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 36
Özet
Tezin 1. bölümünde gecikmeli değişken dinamik sistemlerin optimal kontrolünü çözmek için sayısal bir metod kullandık. Bizim yaklaşımımız, gecit anlarını yeni değişkenlerle paremetirize edib, optimal deyerlerı bulmaktır. Daha sonra zamanla geciktirilmiş diferansiyel denklemlerin çözümü yoluyla elde edilmiş maliyet fonksiyonlarının gerekli gradyantını elde ederiz. Daha sonra, elde etdiyimiz optimal kontrol problemi matematiksel programlama problemi olarak çözülebilir. İkinci bölümde kontrol sistemlerindeki zaman gecikmesi ile farklı zamanlı değişmeli lineer sistemlerin kontrol olunabilirliğini araştırmaktadır. Basit bir değişmeli dizinin olduğu ispat edilmiştir. Ve bu sistemin kontrol edilebilir kümesi, bu sisteme eşittir. Bu gerçeğe dayanarak, bu tür sistemlerin kontrol olunabilirliği için etkili ve gerekli bir geometrik kriter sunulmaktadır.
Özet (Çeviri)
In this thesis it is investigated switching optimal control with time-delay. In first section it is considered swithcing system with time-delay, evaluate gradient for the minimization functional, and by using numerical approach it is obtained switching points and graph of state and control respect time. In second section it is considered discrete time switching time-delay optimal control problem. By using previous obtained results , it is investigated properties of the switching systems and switching sets.
Benzer Tezler
- Robust trajectory optimization of constrained re-entry flight via stochastic collocation based ensemble pseudospectral optimal control
Stokastik kolokasyona dayalı ensemble pseudospectral optimal kontrol ile kısıtlı yeniden giriş uçuşunun gürbüz yörünge eniyilemesi
AKAN SELİM
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Astronomi ve Uzay Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM OZKOL
- General derivation and a design methodology for interval type-2 fuzzy logic systems
Aralık değerli tip-2 bulanık mantık sistemler için genel çıkarımlar ve bir tasarım yöntemi
MORTAZA ALIASGHARY
Doktora
İngilizce
2013
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM EKSIN
PROF. DR. MÜJDE GÜZELKAYA
- Modeling of dynamic systems and nonlinear system identification
Dinamik sistemlerin modellenmesi ve doğrusal olmayan sistemlerin tanılanması
MASOUD ABEDINIFAR
Doktora
İngilizce
2023
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞENİZ ERTUĞRUL
- Self-organized network management model for next generation wireless heterogeneous systems
Yeni nesil kablosuz çoktürel sistemlerde kendini düzenleyen ağ yönetim modeli
ÖZGÜR UMUT AKGÜL
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. BERK CANBERK
- Yapay sinir ağlarında öğrenme algoritmalarının analizi
Analysis of learning algorithms in neural networks
SEVİNÇ BAKLAVACI
Yüksek Lisans
Türkçe
1994
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ.DR. LEYLA GÖREN