Geri Dön

A laparoscopic surgery simulator for training

Eğitim amaçlı bir laparoskopik ameliyat simulasyonu

PDF İndir

  1. Tez No: 427852
  2. Yazar: MEHMET ERDAL DAYAK
  3. Danışmanlar: PROF. DR. ULUS ÇEVİK
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2016
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Çukurova Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 112

Özet

Minimal İnvaziv Cerrahi'nin geleneksel yöntemlere göre birçok avantajları bulunmaktadır. Bundan dolayı, bilgisayar simülasyonları aracılığıyla, Minimal İnvaziv Cerrahi araçları ile eğitim çok dikkat çekmiştir. Bu araçlar genellikle iki temel kategoriye ayrılır: Fiziksel eğitim kutuları ve Bilgisayar görmesi/Sanal gerçeklik temelli araçlar. Bu tezde, içinde kamera ve düzlemsel ayna bulunan bir eğitim kutusu kullanan, bilgisayar görme tabanlı bir simülatör önerildi. Çakışmalar, epipoint geometri kullanılarak giderildi. Kullanılan laparoskopik/endoskopik aparatların ortalama 3-D konumsal hatası 1280x960 çözünürlükte 0.96 mm (± 0.44 mm) , ve 320x240'da 1.18 mm (± 0.52 mm) olarak ölçüldü. Sonuç olarak, hata, çözünürlük azalmasından ancak sınırlı miktarda etkilendi. Önerilen yönteminin ilgili literatür yöntemleri üzerinde bazı avantajları görülmektedir. Örneğin, düşük çözünürlükte bile daha hızlı çalışma zamanı ile (yaklaşık %30), geliştirilmiş kesinlik miktarı (yaklaşık %60). Bu yüzden, önerilen yöntem, bilgisayar görme tabanlı MIS eğitim araçları için, güvenilir ve düşük fiyatlı (yaklaşık %70) bir alternatif olarak karşımıza çıkmaktadır.

Özet (Çeviri)

Minimally Invasive Surgery (MIS) has many advantages over traditional procedures and thus training with MIS tools via computer simulations has received much attention. These tools are generally grouped into two major categories: Physical training-boxes, and Computer vision/Virtual Reality (VR) tools. In this thesis, a computer vision based simulator is proposed which uses a training box for Minimally Invasive Surgery (MIS) that is composed of a single camera and a planar mirror. The average 3D positional error of laparoscopic/endoscopic tools was 0.96 mm (± 0.44 mm) at 1280x960 resolution, and 1.18 mm (± 0.52 mm) at 320x240. So, the error is minimally effected as the resolution decreases. The proposed method has some advantages over relevant literature methods, such as an improved accuracy (approximately 60%) even at low resolutions with a low processing time (approximately 30%). Therefore, the proposed method appears as a promising and low cost (approximately 70%) alternative for computer vision based MIS training tools.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    392051

    2 boyutlu (2D) ve 3 boyutlu (3D) FULL HD laparoskopi sistemleri için eğitim fantomu tasarımı ve gerçekleştirilmesi

    Training phantom design and realisation for FULL HD 2 dimensioanal (2D) and 3 dimensional (3D) laparoscopic systems

    ÖZHAN BAŞBOĞA

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    BiyomühendislikBaşkent Üniversitesi

    Biyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. OSMAN EROĞUL

  2. Tez No

    833037

    Mental workload monitoring with multimodal approach during laparoscopic surgery training

    Laparoskopik cerrahi eğitimi sırasında multimodal yaklaşım ile zihinsel iş yükünün izlenmesi

    KÜBRANUR KARA BAŞTÜRK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    BiyomühendislikAnkara Üniversitesi

    Biyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ HASAN ONUR KELEŞ

  3. Tez No

    201976

    Development of dental educational simulation with haptic device

    Diş hekimliği eğitim simülatörü geliştirilmesi

    UMUT KOÇAK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2007

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Tıp Bilişimi Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. E. İLHAN KONUKSEVEN

    DOÇ. DR. ERKAN MUMCUOĞLU

  4. Tez No

    216292

    Particle?based modeling of nonlinear viscoelastic deformable objects based on experimental data

    Doğrusal olmayan viskoelestik nesnelerin deneysel veriye dayalı parçacık tabanlı modellenmesi

    LÜTFİ MERT SEDEF

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2008

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKoç Üniversitesi

    Hesaplamalı Bilimler ve Mühendislik Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ÇAĞATAY BAŞDOĞAN

  5. Tez No

    242349

    Laparoskopik cerrahi eğitiminde sanal gerçeklik teknolojisi

    Virtual reality technology in laparoscopic surgical education

    ALİ AKDEMİR

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2009

    Kadın Hastalıkları ve DoğumEge Üniversitesi

    Kadın Hastalıkları ve Doğum Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. FATİH ŞENDAĞ

Geri Dön