Geri Dön

Periyodik yük altındaki 2R robot kolun dinamik analizi ve performans incelemeleri

Dynamic analysis and performance investigations of 2R robot arm under cyclic loading

PDF İndir

  1. Tez No: 430126
  2. Yazar: ÖZER YÜCEL
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. AYDIN DEMİR
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2016
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Cumhuriyet Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 122

Özet

Günümüzde gerek genel amaçlı gerekse özel amaçlı robotlar üretim, askeri ve sağlık alanları gibi çok geniş bir kullanım yelpazesine sahiptir. Robot kollar birçok endüstriyel uygulamalarda genellikle ulaşım, yükleme, kaynak, malzeme montaj, paketleme, delme ve frezeleme gibi rutin işletme koşullarında da kullanılırlar. Üretimde verimlilik ve kalite esasına dayalı bu tip otomasyon sistemlerin uygulama alanlarının artmasıyla birlikte, tasarımda yapılacak iyileştirmeler büyük önem arz etmektedir. Üretilen robot kolların uzun süre problemsiz ve yüksek hassasiyette çalışmaları beklenir. Robot kolların kontrol kartına tanımlanmış hareketlerin tekrarı esasına dayanan bir çalışma prensipleri vardır. Bu prensip gereği robot kolların kısa bir sürede yapmaları gereken ani kalkış ve duruş hareketlerinin verimi arttırmak için yumuşatılması gerekmektedir. Bu projede periyodik yük altındaki 2R robot kolun dinamik analizleri deneysel ve sayısal yöntemlerle yapılmış ve performansı optimize edecek parametreler incelenmiştir.

Özet (Çeviri)

Nowadays robots which are designed as general purpose or special purpose have a large usage area like manufacturing, army and health areas. Robot arms are used in many industrial applications, usually transportations, installation, welding, assembling, packaging and in the routine operating conditions as drilling and milling. On the basis of efficiency and quality in the production of this type automation systems with the increase of the application areas, improvements to be made in the design take great importance. Manufactured robot arms are expected to work a long time with high precision without any trouble. Robot arms have a working principle on the basis of repetition the defined movements to the control card. By this principle robot arms movements need to be softened of their starts and stops in a short period in order to increase the efficiency. In this study, dynamic analysis of 2R robot arm which is runing under periodic load is analyzed by the experimental and computational methods and examined the parameters which are optimize the performances.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    338188

    Harmonik yük altında çalışan 2R robot kolda dinamik titreşim absorberi uygulamaları

    Dynamic vibration absorber applications at 2R robot arm running under the harmonic load

    EKREM BAHÇECİ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Makine MühendisliğiCumhuriyet Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. AYDIN DEMİR

  2. Tez No

    169147

    Dynamic stability analysis of rotating pretwisted aerofoil cross section blade packets under in-plane periodic loading

    Düzlem içi periyodik yüklemeye maruz ön burulmalı aerofoil kesitli dönen kanat gruplarının (paketlerin) dinamik kararlılık analizi

    GÜRKAN ŞAKAR

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2005

    Makine MühendisliğiDokuz Eylül Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. MUSTAFA SABUNCU

  3. Tez No

    83835

    Effect of spring stiffness and spring position on the dynamic stability of cantilever, non-uniform cross-sectioned, timoshenko beams subjected to periodic axial loading

    Periyodik eksenel yük altındaki ankastre değişken kesitli timoshenko çubuğunun statik ve dinamik stabilitesine elastik mesnetin özelliklerinin ve konumunun etkileri

    HASAN ÖZTÜRK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1999

    Makine MühendisliğiDokuz Eylül Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MUSTAFA SABUNCU

  4. Tez No

    50180

    Dynamic stability of beams with variable rectangular cross section under periodic axial loading

    Değişken kesitli çubukların periyodik eksenel yük altındaki dinamik stabilitesi

    AYSUN BALTACI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1996

    Makine MühendisliğiDokuz Eylül Üniversitesi

    PROF.DR. MUSTAFA SABUNCU

  5. Tez No

    880756

    Discrete modeling of coupled flow-deformation response of granular soil media

    Granüler zemin ortamının birleşik akış-deformasyon tepkisinin ayrık modellenmesi

    MERT AKSU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Deprem Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Deprem Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MEHMET BARIŞ CAN ÜLKER

Geri Dön