Geri Dön

3D rigid object scanner by kinect

Kinect ile 3 boyutlu obje tarayıcısı

PDF İndir

  1. Tez No: 436029
  2. Yazar: İSMAİL BOZKURT
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. TARKAN AYDIN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2015
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Bahçeşehir Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 72

Özet

3 boyutlu nesne tarama olayı, ortamı bir kamera aracılığıyla tarama ve bu taranmış veriyi bir takım yöntemlerle bir bir 3 boyutlu nesne elde etmekten oluşur. Kinect gibi tarayıcı kameraları birçok çeşitli Computer Vision uygulamarına öncülük ederler. GPS'in kullanılamadığı kapalı ortamlarda, 3 boyutlu nesne tarayıcıları, Robotik uygulamalara çözüm getirebilirler. Daha detaylı olarak, ortamın bir haritasını çıkarıp bu ortama göre yön bulma konusunda yardımcı olur. Hatta açık ortamlarda yakın mesafe görüşü gerektiren uygulamalarda da tarayıcılar kullanılabilir. Örnek vermek gerekirse araç takip mesafesi uygulamaları, ayrıca insansız hava araçları da bu teknolojiyi kullanabilir. Bunlara ek olarak kontrol cihazsız oyunlar, artırılmış gerçeklik uygulamarlı bunlara örnek verilebilir. Bu projede 2 boyutlu resimlerden 3 boyutlu bir modelin nasıl çıkarılacağı gösterilmiştir. Projede algoritma ve metod olarak SURF feature tespit etme ve eşleştirme, RANSAC ve Katı cisim eşleştirme, donanım olarak da Kinect kamera kullanılmıştır. Son olarak local feature match surecinin iyileştirilmesi icin deneyler yapilmıştır.

Özet (Çeviri)

3D Object scanning is the result of scanning the environment by a camera, and gaining the scanned environment as a map. Because of the ability of scanner cameras (such as Kinect) can lead various Computer Vision applications. For Instance Robotic Applications, due to the fact that GPS is not available for indoor environments rigid object scanning brings a solution for indoor robotic applications. In other words, mapping the indoor environment and navigating. Also outdoor applications can need the low distance environment detection for some reasons such as vehicle following distance for unmanned vehicles. Same thing can apply for unmanned air vehicles. In addition the ability of 3d scanners inspire many applications like free controller games, augmented reality applications/games etc. In this project, building a model map from 2D image feature detection to registration of 2 set point cloud is shown by using the following method, algorithms and hardware: SURF feature detection, feature matching, RANSAC, Rigid Registration and Kinect. Lastly, local feature matching process is enhanced by a measure called Depthscale.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    363675

    Total least squares matching of 3D surfaces

    3 boyutlu yüzeylerin toplam en küçük kareler yöntemi ile eşleştirilmesi

    UMUT AYDAR

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Geomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET ORHAN ALTAN

  2. Tez No

    119122

    Appearance reconstruction of three-dimensional models from real images

    Üç boyutlu modellere gerçek görüntülerden oluşan doku geriçatımı

    ULAŞ YILMAZ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2002

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. VOLKAN ATALAY

  3. Tez No

    119435

    3 D reconstruction of rigid objects from multiple calibrated views

    Durağan nesnelerin kalibre edilmiş görüntülerinden üç boyutlu geri çatımı

    ADEM YAŞAR MÜLAYİM

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2002

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. VOLKAN ATALAY

    PROF. DR. UĞUR HALICI

  4. Tez No

    392823

    Pose estimation from 2D images by using 3D prior

    2 boyutlu resimden, 3 boyutlu üçgenlenmiş bulut yardımıyla poz tahmini yapma

    HÜSEYİN İNAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2015

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBahçeşehir Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ÖVGÜ ÖZTÜRK ERGÜN

  5. Tez No

    392255

    Conding shape inside the shape

    Şekil içerisine şekil kodlama

    RIZA ALP GÜLER

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSabancı Üniversitesi

    Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. GÖZDE ÜNAL

Geri Dön