Geri Dön

3 D reconstruction of rigid objects from multiple calibrated views

Durağan nesnelerin kalibre edilmiş görüntülerinden üç boyutlu geri çatımı

  1. Tez No: 119435
  2. Yazar: ADEM YAŞAR MÜLAYİM
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. VOLKAN ATALAY, PROF. DR. UĞUR HALICI
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: kamera kalibrasyonu, siluet, hacim kesiştirme, görsel kabuk, görüntü-uyumluluğu, yüzey parçacıkları, doku haritası vı, camera calibration, silhouette, volume intersection, visual hull, photo- consistency, surface particles, texture map IV
  7. Yıl: 2002
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 121

Özet

öz DURAĞAN NESNELERİN KALİBRE EDİLMİŞ GÖRÜNTÜLERİNDEN ÜÇ BOYUTLU GERİ ÇATIMI Mülayim, Adem Yaşar Doktora, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Assoc. Prof. Dr. Volkan Atalay Ortak Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Uğur Halıcı Ekim 2002, 105 sayfa Bu tezde, görüntü tabanlı üç boyutlu (3B) model geriçatım sistemi araştırılmış ve böyle eksiksiz bir geriçatım sistemi için yapılan çalışmalar sunulmuştur. Ba sit fakat kontrollü bir ortamda çekilen hareketsiz bir nesnenin kalibre edilmiş görüntüleri, 3B nesne geometrisi ve yüzey görünümünü elde etmek için kul lanılmıştır. Çoklu-görüntü kamera kalibrasyon yöntemine dayanan ve döner masanın dönme eksenini sabit kamera koordinat sistemine göre tanımlayan bir algoritma geliştirilmiştir. Ayrıca, bu tanım hacim kesiştirme ve yontma işlemle rinde bellek ve işlem maliyetlerini azaltmak amacıyla nesneyi kapsayan başlangıç hacminin doğruca tahmin edilmesi için genişletilebilir. Nesne görsel kabuğu nes nenin siluetleri kullanılarak hacim kesiştirme ile elde edilir. Daha sonra, elde edilen kaba nesne hacmi siluet tabanlı hacim kesiştirme yönteminin dezavantaj larını ortadan kaldıran yeni bir görüntü uyumu tabanlı algoritma ile yontulur.Son olarak, yüzey parçacıkları kavramı nesne yüzey görünümünü tamamlayan doku haritası çıkarımında kullanılmak üzere adapte edilmiştir.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT 3D RECONSTRUCTION OF RIGID OBJECTS FROM MULTIPLE CALIBRATED VIEWS Mülayim, Adem Yaşar Ph.D., Department of Computer Engineering Supervisor: Assoc. Prof. Dr. Volkan Atalay Co-Supervisor: Prof. Dr. Uğur Halıcı October 2002, 105 pages In this thesis, an image based three dimensional (3D) model reconstruction system is investigated and the work done for such a complete reconstruction system is presented. Calibrated images of a rigid object, acquired under a simple but controlled environment, are used to recover the 3D object geometry and the surface appereance. Based on a multi-image camera calibration method, an algorithm to define the rotation axis of a turn-table with respect to the fixed camera coordinate frame has been developed. Furthermore, this can be extended to estimate robustly the initial bounding volume of the object, which reduces the memory and processing costs in the volume intersection and carving processes. The object visual hull is obtained by volume intersection using object silhouettes. Then, the coarse object volume obtained is carved using a new algorithm based on photo-consistency that removes the disadvantages of silhouette based volume intersection method. mFinally, the concept of surface particles is adapted in order to extract a texture map that completes the object surface appereance.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    119122

    Appearance reconstruction of three-dimensional models from real images

    Üç boyutlu modellere gerçek görüntülerden oluşan doku geriçatımı

    ULAŞ YILMAZ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2002

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. VOLKAN ATALAY

  2. Tez No

    47218

    Experimental investigation and implementation of a 3 configüration reconstruction algorithm for an object using a single camera image

    3 Boyutlu uzayda cisimlerin konumlarının tek kamera görüntüsü kullanılarak belirlenmesi için geliştirilen metodun uygulaması ve deneysel incelemesi

    ERCAN UMUT ACAR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1995

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. BÜLENT E. PLATİN

  3. Tez No

    35529

    3 D position reconstruction of rigid bodies using single camera images

    3 boyutlu uzayda cisimlerin konumlarının tek kamera görüntüsü kullanılarak belirlenmesi

    İ.ALPAR KILINÇ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1994

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. BÜLENT E. PLATİN

  4. Tez No

    360791

    Karadeniz Bölgesi köy yolları için rijit ve esnek kaplamanın mekanistik ve maliyet açısından karşılaştırılması

    Numerical and cost comparison for Black Sea reagon rigit pavement and flexible pavement and explication test results for rigit pavement samples, which taken from village roads

    MUHAMMET ÇELİK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    UlaşımKaradeniz Teknik Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MUHAMMET VEFA AKPINAR

  5. Tez No

    119519

    Biomechanics of porous ceramic implants used in long-bones segmental defect healing

    Kırık kemiklerde kullanılan gözenekli seramik protezlerin biyomekaniği

    CENK BALÇIK

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2002

    Mühendislik BilimleriOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Mühendislik Bilimleri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. TURGUT TOKDEMİR

Geri Dön