Development of multi-axis laser micromachining system suitable for machining non-linear contoured surfaces
Doğrusal olmayan yüzeylerde üretim yapabilecek lazer mikro işleme sistemi geliıştirilmesi
- Tez No: 436324
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. MELİH ÇAKMAKCI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2016
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Son yıllarda, üretim sistemleri üzerine yapılan çalışmalar lazer mikro işleme teknolojisi ile pozisyonlama sistemlerinin işbirliğinin önemini ortaya koymuştur. Üretim sisteminin performansı hem lazer hemde pozisyonlama sistemlerinin performanslarını göz önüne alarak geliştirilebilir. Bu çalışmada, doğrusal olmayan yüzeylerde mikro işleme yapabilecek bir lazer mikro üretim sistemi tasarlanmış ve geliştirilmiştir. Geliştirilen lazer mikro işleme sistemi bir adet nanosecond Q-switched pulsed fiber laser, 6 serbestlik dereceli hexapod manipülatör, titreşimleri emmek için kullanılan granitten üretilmiş bir masa ve güvenlik ve sağlık önlemleride düşünülerek üretim sistemini çevresel etkenlerden koruyacak bir dış kabinden oluşmaktadır. Mikro üretim sistemlerinin performans özellikleri, her bir bile¸seninin kendine özgü hassasiyeti ve diğer özellikleri ile belirlenir. Bundan dolayı, geliştirilen lazer mikro işleme sisteminin performansını geliştirme çalışmaları lazer sistemi, izolasyon sistemi ve pozisyonlama sistemi üzerinden tamamlanmıştır. Pozisyon kontrol ¸calışmaları yapabilmek için, kullanılan pozisyonlama sisteminin bir dinamik modeli çıkarılmıştır. Elde edilen dinamik modeli kullanarak kontrol parametreleri bulunmuş, ayrıntılı olarak ele alınmış ve sistemin performansı artırılmıştır. Pozisyonlama sisteminin dinamik modeli çıkarılırken MATLAB / SimMechanics simülasyon programı kullanılmıştır. Modellenen kinematik özellikler ve dinamik model kullanılarak yapılan testler ve simülasyonlar doğrulturunda, doğrusal olmayan yüzeylerde önemli performans geliştirmeleri gerçekleştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
In recent years, studies on manufacturing systems have proved the importance of cooperation of positioning systems with laser cutting technology. The performance of the manufacturing system can be improved by utilizing both laser and positioning systems together. In this study, design and development of a micromachining system which can perform on non-linear contoured surfaces is presented. Laser micromachining system is designed and assembled including a nanosecond Q-switched pulsed fiber laser, a 6-DOF hexapod manipulator, a granite table in order to absorb vibrations and an external cabin system to isolate the whole system for safety and health issues. Performance characteristics of micromachining devices mainly determined by precision and characteristics of each individual components of the system. Therefore, the studies to improve the performance of the laser micromachining system are related with laser, isolation and positioning systems. A dynamic model of the positioning system is derived to obtain the control parameters for the actual positioning system. By using these parameters, the performance of the laser micromachining system on nonlinear contoured surface is improved and discussed in detail. The simulation environment MATLAB/SimMechanics is used to model the dynamics of the positioning system. With the kinematic and dynamic model of the manipulation system simulations, significant performance enhancements are obtained on non-linear contoured surfaces.
Benzer Tezler
- Design of complex-geometry parts for multi-axis robotic additive manufacturing technology and its simulation
Karmaşık geometrili parçaların tasarımı, simülasyonu ve robotik eklemeli imalat teknolojisi ile uygulanması
SÜMEYYE ŞÜHEDA BİNGÖL
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Makine MühendisliğiMef ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. DANTE DORANTES
- Lazer kaynak ile işlenmiş ferritik paslanmaz çeliklerin mikroyapı ve mekanik özelliklerinin incelenmesi
Investigation of microstructure and mechanical properties of ferritic stainless steels processed with laser welding
GÜNSELİ GÜÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Bilim ve Teknolojiİstanbul Teknik ÜniversitesiMetalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ONURALP YÜCEL
- Otonom araçlar için 2B lazer tarayıcı kullanılarak yeni 3B LIDAR sistemi elde edilmesi ve engel tespiti
Obtaining a new type 3D LIDAR system using 2D laser scanner for autonomous vehicles and obstacle detection
AHMET KAĞIZMAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ
- Mimaride mekan kavramının gelişiminin total mekan ekseninde incelenmesi: Her şeyin binası
Analyzing the development of the concept of space in architecture, on the axis of total space: The building of everything
ÖZGÜR SAVAŞ ÖZER
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
MimarlıkMimar Sinan Güzel Sanatlar ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NEZİH RECEP AYSEL
- Türkiye'de yetkinlik temelli eğitim için uluslararası ortaöğretim akreditasyon standartlarının geliştirilmesi ve değişime hazır olma durumu
Development of international secondary education accreditation standards for competency-based education in Turkey and readiness for changeey
HANİFİ ÜKER
Doktora
Türkçe
2024
Eğitim ve Öğretimİstanbul Sabahattin Zaim ÜniversitesiEğitim Yönetimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MÜNEVVER ÇETİN