Design and testing of a four-bar flapping wing mechanism
Dört çubuk çırpan kanat mekanizması tasarımı ve testi
- Tez No: 442233
- Danışmanlar: DOÇ. DR. DİLEK FUNDA KURTULUŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2016
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tezin amacı çırpan kanatlı dört-çubuk mekanizmasının tasarlanması ve deney çalışmasının yapılmasıdır. Dört-çubuk mekanizma sisteminin kinematik analizi çırpan kanat hareket denklemi kullanılarak yapılmıştır. Çift sarkaç mekanizması kullanılmış olup hareket bir serbestlik derecesine sahiptir. Dört çubuk mekanizması aktivasyonu için mikrodenetleyici ile sürülen servo motor kullanılmıştır. Bu dört çubuk mekanizması tasarımında iki farklı simülasyondan iki farklı çırpma açısısı ve iki farklı çırpma frekansı ortaya çıkmıştır. Bu tezde mekanizmanın tasarımı, üretimi ve deneysel düzenek detaylı olarak tarif edilmektedir. Kanat sabit hücüm açısıyla çırpma hareketi yapmaktadır. Sensör kullanarak havada asılı kalma durumu için kuvvet ölçümleri yapılmıştır. Havada asılı kalma ve ileri uçuş durumları için hesaplamalı akışkanlar dinamiği analizleri yapılmıştır. Sayısal ve deneysel sonuçlar tartışılmış ve karşılaştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
The purpose of this thesis is to design and test a flapping wing four-bar mechanism. A four-bar linkage system kinematic analysis is introduced for flapping wing motion. The type of mechanism is double rocker and the motion has a single-degree of freedom. Four-bar mechanism is activated by a servo motor which is driven by microcontroller. From the design of four bar mechanism, two different simulations result two different flapping angles and flapping frequencies. This thesis provides a detailed description of the design and manufacturing of the flapping mechanism and its experimental setup. The wing has pure flapping motion with fixed incidence angle. Force measurements are performed for hover modes by using a force transducer. CFD analyses are performed for both hover and forward flight cases. The numerical and experimental results are discussed and compared.
Benzer Tezler
- Design of a test setup for steel wire rope fatigue testing and development of an AI-based damage detection method
Çelik halat yorulma testi için bir test düzeneğinin tasarımı ve yapay zeka tabanlı hasar tespit yönteminin geliştirilmesi
MOHSEN SEYYEDİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CEVAT ERDEM İMRAK
- Düşük akıntı hızlarında düşey eksenli hidrokinetik türbinlerin çok sadakatli vekil model ile optimizasyonu
Optimization of vertical axis hydrokinetic turbines at low speeds via multi-fidelity surrogate model
OĞUZ SUSAM
Doktora
Türkçe
2026
Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiGemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖMER GÖREN
- Incorporation of kinematic analysis, synthesis and optimization into static balancing
Kinematik analiz, sentez ve optimizasyonun statik dengeleme içine dahil edilmesi
ONUR DENİZHAN
Doktora
İngilizce
2021
Otomotiv MühendisliğiLehıgh UnıversıtyMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MENG-SANG CHEW
- Field testing based model updating of railway bridges
Demir yolu köprü modelinin test ölçümlerine dayanılarak yenilenmesi
PAKNOUSH RAHMATİAN DOLAT ABADI
- Yüksek devirli gemi diesel motorlarının analitik ve deneysel incelenmesi
An Analytical and exeperimental investigation of high speed marine diesel engines
OSMAN AZMİ ÖZSOYSAL