Classification and tracking of vehicles with hybrid camera systems
Hibrit kamera sistemleri ile taşıt sınıflandırma ve takibi
- Tez No: 447124
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. YALIN BAŞTANLAR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2016
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Görme sistemlerinin entegre kullanımı, özellikle gözetleme uygulamaları için önemlidir. Bir tümyönlü kamera, bir de PTZ (Pan-Tilt-Zum) kamerayı birleştiren bir hibrit sistemi ele alırsak, tümyönlü kamera yatay eksende 360° düşük çözünürlüklü görüş açısı sağlarken PTZ kamera belirli yönde yüksek çözünürlük sağlar. Bu tez çalışmasında, her iki kamera türünün güçlü yönlerini birleştiren ve geniş açılı yüksek çözünürlüklü gözetleme amaçlayan bir hibrit sistem tanıttık. Bu hibrit kamera sistemi, gerçek zamanlı sınıflandırma ve takip sağlıyor. Hibrit sistem sınıflandırması için, tümyönlü kamera hareketli nesneleri tespit eder, şekil tabanlı öznitelikler kullanarak ilk kademe sınıflandırma yapar. Eş zamanda, PTZ kamera HOG (Yönlü Gradyan Histogramı)+SVM (Destek Yöney Makinesi) çifti ile ikinci kez sınıflandırma yapar. Çalıştığımız nesne türleri yaya, motosiklet, araba ve dolmuş. Tümyönlü kamera, PTZ kamera ve hibrit sistem ile yapılan sınıflandırmaların başarılarını karşılaştırdık. Yüksek çözünürlüklü takip modülünde ise, PTZ kamera, kullanıcı tanımlı sınıfa ait ve tümyönlü kamera tarafından tespit edilen nesneyi sürekli çerçeve içerisinde tutar.
Özet (Çeviri)
The integrated usage of several vision systems is especially important for surveillance applications. In case of a hybrid system combining an omnidirectional and a PTZ (pan-tilt-zoom) camera, the omnidirectional camera provides 360° horizontal FOV (Field of View) with a low resolution per viewing angle whereas the PTZ camera provides high resolution at a certain direction. In this thesis work, we introduce a hybrid system combining the powerful aspects of both camera types and aims a wide angle high resolution surveillance for traffic scenes. The hybrid system provides real-time object classification and high resolution tracking. The omnidirectional camera detects the moving objects and then it performs an initial classification by using shape-based features. Concurrently, the PTZ camera classifies the objects in detail by using HOG (Histogram of Oriented Gradients)+SVM (Support Vector Machine) pair. The object types we worked on are pedestrian, motorcycle, car and van. In the experiments, we compared the classification accuracy of omnidirectional camera, PTZ camera and hybrid system. Aiming high resolution tracking, the PTZ camera tracks the objects belonging to the user defined class and detected by using the omnidirectional camera.
Benzer Tezler
- Trafik yorumlarının sınıflandırılmasında normalizasyonun etkisi
The effect of normalization on the classification of traffic comments
ZEYNEP ÖZER
Doktora
Türkçe
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKarabük ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. OĞUZ FINDIK
- Parameter optimization of electric vehicles according to driving behavior
Sürücü davranışına göre elektrikli araçların parametre optimizasyonu
TUBA NUR SERTTAŞ
Doktora
İngilizce
2019
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEskişehir Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖMER NEZİH GEREK
PROF. DR. FATİH ONUR HOCAOĞLU
- Siber güvenlikte saldırı tespiti için yeni bir hibrit kuantum sinir ağı modeli
A novel hybrid quantum neural network model for attack detection in cybersecurity
MUHAMMED YUSUF KÜÇÜKKARA
Doktora
Türkçe
2026
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSakarya ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CÜNEYT BAYILMIŞ
- Hiyerarşik derin öğrenme yöntemleri ile kara, hava ve deniz araçlarının sınıflandırılması
Classification of land, air, and sea vehicles using hierarchicaldeep learning methods
ENES GÜVELİOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolMersin ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÇİĞDEM ACI
- Object detection and tracking for autonomous driving
Otonom sürüş için nesne algılama ve takibi
OĞUZCAN KARADENİZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiUnıversıty Of SurreyYapay Zeka ve Robotik Ana Bilim Dalı
DR. SABER FALLAH