An intelligent hospital navigation and guidance system for visually impaired patients
Görme engelli hastalar için akıllı bir hastane navigasyon ve rehberlik sistemi
- Tez No: 449324
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ÇİĞDEM TURHAN, YRD. DOÇ. DR. ATİLA BOSTAN
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Bilim ve Teknoloji, Computer Engineering and Computer Science and Control, Science and Technology
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2016
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Atılım Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Yazılım Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 164
Özet
Görme engellilerin dolaşımının sağlanması ve iç mekanların karmaşıklığını öğrenmelerine gerek kalmadan topluma dahil olabilmeleri için karmaşık ortamlarda akıllı yönlendirme sistemleri kritiktir. Görünmez Gözler (Invisible Eyes) isimli sistemimiz, görme engelliler için akıllı rehberlik ve yönlendirme yapmaktadır. Sistem, bina içi yönlendirme için prosedürlerin ugulanmasının şart olduğu karmaşık ortam olarak hastaneleri hedeflemektedir. Kullanıcılar, kendileri için tasarımlanmış özel kullanıcı arayüzlerini kullanarak amaçlarını girebilmekte ve girdikleri amaçlar doğrultusunda da sistem hedef noktalarını hesaplamaktadır. Gezgin satıcı problemi adapte edilmiştir ve en uygun rota hesaplaması yapılarak kullanıcıya gerçek zamanlı yönlendirme komutları verilmektedir. Sistemi değerlendirmek için hastaneyi temsilen bir test ortamı hazırlanmıştır ve sonuçların da gösterdiği üzere akıllı amaç seçme ve hedef noktalarını belirleme mekanizması kullanıcılar tarafından kabul edilmiş ve etkili bulunmuştur.
Özet (Çeviri)
Intelligent guidance in complex environments is critical to achieve mobility for the visually impaired, and encourage them to be more actively involved in society without spending time to learn about procedures related to indoor environments. Our system, Invisible Eyes, provides intelligent navigation and guidance to the visually impaired. The system implemented is for hospitals chosen as complex environment where procedures must be applied in order to navigate. The system allows the users to input their objectives via specially designed user interface, and destination targets are determined based on their purposes by the system. Path optimization is performed by adaptation of the travelling salesman problem, and real time instantaneous instructions are provided to users. For evaluation of the system, an environment representing hospitals is established and tested by visually impaired participants and the results show that the intelligent purpose selection-destination evaluation mechanism part of the system is approved and found to be effective by all the participants.
Benzer Tezler
- Riskli alanlar için LPG takılı araçların bilgisayarlı görü teknikleriyle tespit edilmesi
Detection of LPG fitted vehicles for risky areas with computer vision techniques
ÖZNUR SUÇEKEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSüleyman Demirel ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ GÜL FATMA TÜRKER
- A social navigation approach for mobile assistant robots
Asistan mobil robotlar için sosyal bir navigasyon yaklaşımı
HASAN KIVRAK
Doktora
İngilizce
2021
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HATİCE KÖSE
- Akıllı basınç yarası sınıflandırma sisteminin geliştirilmesi ve sistemi kullanan hemşirelerin deneyimlerinin incelenmesi
Development of the intelligent pressure injury classification system and examination of the experiences of the nurses using the system
HANDENUR GÜNDOĞDU
- Social behavior learning for an assistive companion robot
Yardımcı robotlar için sosyal davranış öğrenimi
PINAR ULUER
Doktora
İngilizce
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HATİCE KÖSE
- Hastane yönetimi için yeni bir endüstri 4.0 olgunluk modeli geliştirilmesi ve örnek bir uygulama
Development of a new industry 4.0 maturity model for hospital management and a case study
ECEM CEM
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiÇukurova ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. CENK ŞAHİN
DOÇ. DR. GÜL TEKİN TEMUR ASLAN