Realization of source localization with sensor selection in a wireless sensor network formed with low cost, energy efficient sensors
Düşük maliyetli enerji verimli duyargalar ile oluşturulan bir telsiz duyarga ağında kaynak konumlandırmasının duyarga seçimi ile gerçekleştirilmesi
- Tez No: 450552
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ENGİN MAŞAZADE
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Hedef konumlandırma, Kablosuz ağlar, Mikrodenetleyiciler, Sayısal iletişim sistemleri, Veri iletişimi, Target localization, Wireless networks, Microcontroller, Digital communication systems, Data communication
- Yıl: 2016
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Yeditepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bir telsiz duyarga ağında (TDA) hedeflenen uygulamanın başarı ile gerçekleştirilmesinin yanı sıra, duyarga başına harcanan toplam enerji ve işlevsel kaynaklar gibi sistem kaynaklarının etkili kullanılması gerekmektedir. İncelenen sahada farklı uygulamalar için çok sayıda duyargaya ihtiyaç duyulabileceğinden, tüm sistemin maliyet etkin gerçekleştirilmesi için her bir duyarganın da düşük masrafla üretilmesi de önemlidir. Bu tezde, öncelikle özel yapılmış, az enerji tüketen ve düşük maliyetli, MSP430G2553 mikrodenetleyicisi ve nRF24L01+ haberleşme ünitesi tabanlı bir duyarganın geliştirilmesi amaçlanmıştır. Sonrasında geliştirilen bu duyargalar kullanılarak sade bir TDA sınama ortamı oluşturulmuş ve ışık kaynağının konum tespiti yapılmıştır. Duyargalar, ışık kaynağından ölçüm alırlar ve bir rastgele ortam erişim protokolüne göre ölçümlerini tümleştirme merkezine gönderirler. Bu protokole göre, bir duyarga ilk olarak ölçümünü bir eşik değerine göre kıyaslar. Eğer ölçüm eşik değerinin üstündeyse, ölçüm tümleştirme merkezine gönderilir. Bundan dolayı, tüm duyargalardan veri toplamak yerine ışık kaynağına yakın olan duyargalardan veri toplanması sağlanır. Farklı eşik seviyeleri altında, Ortalama Karesel Hata (OKH), veri gönderen duyarga sayısına bağlı olarak gösterilmiştir. Ayrıca, eşik değeri değiştikçe çakışmanın neden olduğu duyargaların yeniden iletim sayısı, iletim yapan duyarga sayısına bağlı olarak gösterilmektedir. Konum kestirimleri Matlab'te gerçek zamanlı olarak da gösterilmektedir.
Özet (Çeviri)
In a Wireless Sensor Network (WSN), system resources, such as computational resources, the total node energy, need to be utilized effectively while executing the task of interest. Since a number of sensor nodes may be needed in various type of applications, it is also important to develop each sensor node in a cost effective manner. The purpose of this thesis is to develop a custom made, low power and cost-effective wireless sensor node based on a MSP430G2553 microcontroller and nRF24L01+ wireless transceiver module. Then, using these nodes, we form a WSN, and locate the position of a source emitting light. Sensor nodes receive measurements from the light source and sensor measurements are transmitted to the fusion center based on a random access communication protocol. Under this protocol, a sensor node first compares its measurement with a specific transmission threshold. If the measurement exceeds the threshold, then it is transmitted to the fusion center. So that rather than gathering all sensor measurements at the fusion center, we only collect data from the sensor nodes which are close to the light source. Under different transmission thresholds, we obtain the Mean Squared Error (MSE) of source location estimate as a function of the number of transmitting sensor nodes. We also obtain the total number of sensor retransmissions due to collisions with respect to number of transmitting sensor nodes as the value of the transmission threshold varies. Estimates of the source location are also presented in Matlab with real time visualization.
Benzer Tezler
- Comparison of emitter localization methods with a moving platform in three dimensions
Hareketli tek platform ile üç boyutlu hedef konum belirleme tekniklerinin karşılaştırılması
BURCU TUFAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TEMEL ENGİN TUNCER
- Toplu konut ve kimlik
Housing and identity
ELİF SOYLU ALTIN
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AHSEN ÖZSOY
- Design and realization of localization algorithms for multi-robot systems
Çoklu robot sistemleri için lokalizasyon algoritması tasarımı ve gerçekleştirilmesi
KADER MONHAMADY KABORE
Doktora
İngilizce
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAbdullah Gül ÜniversitesiElektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SAMET GÜLER
- Yerel yönetimlerde değişim yönetimi: Altındağ Belediyesi örneği
Example of Altındag Municipality changing management in local government
VEYSEL TİRYAKİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2011
Kamu Yönetimiİstanbul ÜniversitesiKamu Yönetimi Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ŞEBNEM SAYHAN
- Elektriksel kaynak görüntüleme amaçlı 256 kanallı elektroensefalografik veri toplama sistemi
256-channel electroencephalographic data-acquisition system for electrical source imaging
ALİ BÜLENT UŞAKLI
Doktora
Türkçe
2006
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiElektronik ve Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
PROF.DR. NEVZAT GENÇER