Realization of source localization with sensor selection in a wireless sensor network formed with low cost, energy efficient sensors
Düşük maliyetli enerji verimli duyargalar ile oluşturulan bir telsiz duyarga ağında kaynak konumlandırmasının duyarga seçimi ile gerçekleştirilmesi
- Tez No: 450552
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ENGİN MAŞAZADE
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2016
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Yeditepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 47
Özet
Bir telsiz duyarga ağında (TDA) hedeflenen uygulamanın başarı ile gerçekleştirilmesinin yanı sıra, duyarga başına harcanan toplam enerji ve işlevsel kaynaklar gibi sistem kaynaklarının etkili kullanılması gerekmektedir. İncelenen sahada farklı uygulamalar için çok sayıda duyargaya ihtiyaç duyulabileceğinden, tüm sistemin maliyet etkin gerçekleştirilmesi için her bir duyarganın da düşük masrafla üretilmesi de önemlidir. Bu tezde, öncelikle özel yapılmış, az enerji tüketen ve düşük maliyetli, MSP430G2553 mikrodenetleyicisi ve nRF24L01+ haberleşme ünitesi tabanlı bir duyarganın geliştirilmesi amaçlanmıştır. Sonrasında geliştirilen bu duyargalar kullanılarak sade bir TDA sınama ortamı oluşturulmuş ve ışık kaynağının konum tespiti yapılmıştır. Duyargalar, ışık kaynağından ölçüm alırlar ve bir rastgele ortam erişim protokolüne göre ölçümlerini tümleştirme merkezine gönderirler. Bu protokole göre, bir duyarga ilk olarak ölçümünü bir eşik değerine göre kıyaslar. Eğer ölçüm eşik değerinin üstündeyse, ölçüm tümleştirme merkezine gönderilir. Bundan dolayı, tüm duyargalardan veri toplamak yerine ışık kaynağına yakın olan duyargalardan veri toplanması sağlanır. Farklı eşik seviyeleri altında, Ortalama Karesel Hata (OKH), veri gönderen duyarga sayısına bağlı olarak gösterilmiştir. Ayrıca, eşik değeri değiştikçe çakışmanın neden olduğu duyargaların yeniden iletim sayısı, iletim yapan duyarga sayısına bağlı olarak gösterilmektedir. Konum kestirimleri Matlab'te gerçek zamanlı olarak da gösterilmektedir.
Özet (Çeviri)
In a Wireless Sensor Network (WSN), system resources, such as computational resources, the total node energy, need to be utilized effectively while executing the task of interest. Since a number of sensor nodes may be needed in various type of applications, it is also important to develop each sensor node in a cost effective manner. The purpose of this thesis is to develop a custom made, low power and cost-effective wireless sensor node based on a MSP430G2553 microcontroller and nRF24L01+ wireless transceiver module. Then, using these nodes, we form a WSN, and locate the position of a source emitting light. Sensor nodes receive measurements from the light source and sensor measurements are transmitted to the fusion center based on a random access communication protocol. Under this protocol, a sensor node first compares its measurement with a specific transmission threshold. If the measurement exceeds the threshold, then it is transmitted to the fusion center. So that rather than gathering all sensor measurements at the fusion center, we only collect data from the sensor nodes which are close to the light source. Under different transmission thresholds, we obtain the Mean Squared Error (MSE) of source location estimate as a function of the number of transmitting sensor nodes. We also obtain the total number of sensor retransmissions due to collisions with respect to number of transmitting sensor nodes as the value of the transmission threshold varies. Estimates of the source location are also presented in Matlab with real time visualization.
Benzer Tezler
- Comparison of emitter localization methods with a moving platform in three dimensions
Hareketli tek platform ile üç boyutlu hedef konum belirleme tekniklerinin karşılaştırılması
BURCU TUFAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TEMEL ENGİN TUNCER
- Innovative modular and arrayed coil systems for ultrahigh efficiency in inductive heating and automated metal detection
Çok yüksek verimlilikte indüktif ısıtma ve otomatik metal algılama için yenilikçi modüler ve dizi bobin sistemleri
VELİ TAYFUN KILIÇ
Doktora
İngilizce
2016
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HİLMİ VOLKAN DEMİR
- Yerel yönetimlerde değişim yönetimi: Altındağ Belediyesi örneği
Example of Altındag Municipality changing management in local government
VEYSEL TİRYAKİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2011
Kamu Yönetimiİstanbul ÜniversitesiKamu Yönetimi Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ŞEBNEM SAYHAN
- İlk varış zamanlarından sismik ortama ait istatistiksel parametrelerin kestirilmesi
Estimating medium statistical parameters using first arrival travel times
DENİZ VARILSÜHA
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Jeofizik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiJeofizik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYŞE KAŞLILAR ŞİŞMAN
- From media-based modulation to reconfigurable intelligent surfaces: Novel index modulation solutions
Ortam-tabanlı modülasyon'dan uyarlanabilir akıllı yüzeylere: Özgün indis modülasyon çözümleri
ZEHRA YİĞİT
Doktora
İngilizce
2022
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERTUĞRUL BAŞAR
PROF. DR. İBRAHİM ALTUNBAŞ