Geri Dön

Esnek uzuvlu düzlem mekanizmaların deneysel ve teorik analizi

Başlık çevirisi mevcut değil.

  1. Tez No: 45305
  2. Yazar: RUŞEN MUTLU
  3. Danışmanlar: DOÇ.DR. OSMAN KOPMAZ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 1995
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Uludağ Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 53

Özet

oz Bu çalışmada düzlemsel bir krank-biyel mekanizmasının kineto-elastodinamik analizi yapılmıştır. Biyel narin" bir dikdörtgen kesitli çubuktan yapılmış olup, bu uzvun kineto- elastodinamik deney sonuçları elde edilerek analitik sonuçlarla karşılaştırılmıştır. Biyelin hareket denklemi, bu uzvun elastikiyeti göz önüne alınarak çıkartılmıştır. Bu dördüncü mertebeden, nonlineer, kısmi türevli, homojen olmayan diferansiyel denklemdir. Bu denklemin kesin analitik çözümü mevcut değildir; ancak bazı özel haller için yaklaşık çözümleri mevcuttur. Bu denklem ayrıklaştırılmış parametre yöntemi ile önce lineerleştirilip daha sonra bir matris denklemine dönüştürülmüştür. Bulunan yeni denklemi çözmek için Runge-Kutta metodu kullanılmıştır. Deneysel sonuçlar elde etmek için biyelin orta noktasına uzama ölçer (strain-gauge) yapıştırılıp dinamik çalışma şartlarında, uzama ölçer' de oluşan gerilme değişimlerini bir kuvvetlendiriciden geçirdikten sonra, biyelin orta noktasında oluşan gerilmeler osiloskopta görüntülenmiştir. Krankın açısını tespit etmek için konum tespit anahtarı (proximity switch) kullanılmıştır. Açısal hız ve krank boyu gibi mekanizma parametrelerinin farklı değerleri için biyelin orta noktasındaki gerilmelerin değişimi incelenmiş ve sonuçlar grafik halinde sunulmuştur.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT In this study, the kineto-elastodynamic analysis of a planar slider-crank mechanism has been carried out. The connecting rod has been designed as an elastic beam. The experimental results of this element have been compared with the results of the analytic calculations. The equation of the connecting rod has been derived by considering its elasticity. The equation obtained is a fourth- order, nonlinear partial differential eguation with variable coefficients. The exact analytical solution of this equation is not known but there are some approximate solutions for special cases. In order to solve this equation, firstly it has been linearized and reduced to a set of ordinary differential equations using lumped parameter approach. To solve these differential equations the method of Runge-Kutta has been used. To get experimental results by means of a strain-gauge which was stuck into the middle of the connecting rod, the stress variations occured on the strain-gauge in dynamical working conditions have been amplified by means of an amplifier, and these signals have been monitored on a osciloscope. In order to define the angular position of the crank, a proximity switch has been used. For the different values of several parameters of the slider-crank mechanism such as operation speed and crank lenght, change of the bending stresses at the midpoint has been studied and the results obtained have been shown graphically.

Benzer Tezler

  1. Rijit-elastik uzuvlu bir robot manipülatörün dinamik modellemesi ve titreşim analizi

    Dynamic modeling and vibration analysis of a rigit-flexible robot manipulator

    ÜMİT ÖNEN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2004

    Makine MühendisliğiSelçuk Üniversitesi

    Makine Ana Bilim Dalı

    DOÇ.DR. FATİH MEHMET BOTSALI

  2. Modelling and optimization of flexible link mechanisms using matlab

    Esnek uzuvlu mekanizmaların matlab kullanarak modellenmesi ve optimizasyonu

    EREN GÜREŞ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Makine MühendisliğiÇankaya Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SITKI KEMAL İDER

    DR. ÖZGÜN SELVİ

  3. Design of compliant mechanisms for industrial applications

    Endüstriyel uygulamalar için esnek mekanizma tasarımı

    ALİKAN YILMAZ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2013

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ERES SÖYLEMEZ

  4. Esnek uzuvlu ve eklem boşluklu düzlemsel krank-biyel mekanizmasının kinematik, dinamik analizi ve titreşim karakteristiğinin incelenmesi

    Kinematic and dynamic analysis and examining of vibration characteristics of a planar slider-crank mechanism with link flexibility and joint clearence

    MUSTAFA YILDIZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2010

    Makine MühendisliğiErciyes Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. İBRAHİM UZMAY

  5. Esnek uzuvlu bir manipulatörün dinamik davranışının analizi

    Analysis of dynamic behaviour of a manipulator with flexible link

    SEVDA TELLİ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2000

    Makine MühendisliğiUludağ Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. OSMAN KOPMAZ