Lyapunov tabanlı oransal-türevsel gözlemleyici tasarımı
Lyapunov based proportional-derivative observer
- Tez No: 457233
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. KAMİL FATİH DİLAVER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2017
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Niğde Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tezde, doğrusal matris eşitsizlikleri kullanılarak literatürde mevcut Luenberger gözlemleyicisi ile tezde oluşturulan türevsel gözlemleyici tasarımları verilmiştir. Literatürde tanımlayıcı(descriptor) sistemler için mevcut Oransal-Türevsel gözlemleyicinin doğrusal matris eşitsizlikleri ile tasarımının mümkün olmadığı, bunun yerine çiftdoğrusal matris eşitsizliklerinin kullanılması gerektiği gösterilmiştir. Matris eşitsizlikleri ile verilen Luenberger, türevsel ve Oransal-Türevsel gözlemleyici modellerinden kestirim performansını iyileştirmek amacıyla gözlemleyicinin oluşturduğu çıkış işareti modellerden çıkarılmıştır. Oluşan yeni oransal, türevsel ve Oransal-Türevsel gözlemleyici modelleri için tasarım yöntemleri sunulmuştur. Bu gözlemleyicilerden yeni Oransal-Türevsel gözlemleyici n. dereceden Oransal-Türevsel gözlemleyici olarak kullandığı çıkışın türevi için genelleştirilmiştir. Bu gözlemleyicide türevin derecesinin arttırılmasının gözlemleyici performansını arttırabildiği gösterilmiştir. Örnek sistem olarak bir çeyrek taşıt süspansiyon sistemi ele alınmıştır. Gözlemleyiciler bu sistem için karşılaştırılmıştır ve gözlemleyicilerin gürültü performansı incelenmiştir
Özet (Çeviri)
In this thesis, the Luenberger observer and the derivative observer, which is generated in this thesis, are given via linear matrix inequalities. It is shown that, the Proportional-Derivative observer given for descriptor systems can't be designed via linear matrix inequalities, but instead that is necessary to use bilinear matrix inequalities. In order to improve estimation performance, the constructed output signal of the observer is omitted from the model for the Luenberger, derivative and Proportional-Derivative observer. Design methods have been presented for the new proportional, derivative and Proportional-Derivative observer models. The new Proportional-Derivative observer from these observers, is generalized as the nth Proportional-Derivative observer for the derivatives of the output. It has been shown that increasing the number of derivatives in this observer can increase the performance of the observer. A quarter car suspension system is considered as an example system. Observers were compared for this system and the noise performance of the observers was examined
Benzer Tezler
- Networked computing-based system identification and control of electromechanical systems with industrial IoT
Endüstriyel IoT ile elektromekanik sistemlerin ağ hesaplama tabanlı sistem tanıma ve kontrolü
RAMAZAN KAYA
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALİ FUAT ERGENÇ
- Fault-tolerant sliding mode control design for an electromechanical system
Elektromekanik bir sistem için hata-toleranslı kayan kipli kontrol tasarımı
MERVE NİLAY AYDIN
Doktora
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolÇukurova ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RAMAZAN ÇOBAN
- Design and experimental validation of an adaptive integral chattering-free sliding mode control for quadrotor attitude tracking
Bir dört pervaneli iha'nın yönelim takibi için uyarlamalı integral ve çatırtısız kayan kipli denetimin tasarımı ve deneysel doğrulaması
MERT SERHAT SARIHAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FİKRET ÇALIŞKAN
DR. ÖĞR. ÜYESİ FATİH ADIGÜZEL
- Cooperative control of multi-agent system under time delay
Çok ajanlı sistemlerin zaman gecikmesi altında eş zamanlı kontrolü
ŞİRİN AKKAYA
Doktora
İngilizce
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALİ FUAT ERGENÇ
- Memristör tabanli kaotik sistemlerin tasarimi ve kaotik haberleşme sistemlerine uygulanmasi
Design of memristor based chaotic systems and application to chaotic communication systems
MUHAMMET EMİN ŞAHİN
Doktora
Türkçe
2020
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HASAN GÜLER
PROF. DR. SERDAR ETHEM HAMAMCI