Sabit mıknatıslı senkron motorun sayısal işaret işlemci tabanlı sensörsüz vektör kontrolü
Sensorless field oriented control of permanent magnet synchronous motor based on DSP
- Tez No: 463859
- Danışmanlar: DOÇ. DR. MEHMET AKAR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2017
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gaziosmanpaşa Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 93
Özet
Teknolojinin hızlı gelişimi elektrik motorlarının gelişimine olanak sağladığı gibi motor seçimlerinde farklı özellik ve kriterleri ön plana taşımıştır. Bu özellik ve kriterler yeni motor tasarımlarını ortaya çıkartmakla birlikte boyut, verimlilik ve davranışları pozitif yönde geliştirmiş; kontrol yöntemleri ve kontrol yöntemlerinde kullanılan elemanlar üzerindeki çalışmaları arttırmıştır. Bu süreçte Sabit Mıknatıslı Senkron Motorlar (SMSM) göstermiş olduğu avantajlar ile ön plana çıkmış, geniş bir hız aralığında doğrudan tahrik sistemlerinde kullanılmaya başlanmıştır. Bu motorların endüstride artan pazar payı sürücü düzenekleri üzerinde de araştırmalar yapılmasını zorunlu kılmıştır. Bu tez çalışmasında SMSM'nin Sayısal İşaret İşlemci (Sİİ) tabanlı sensörsüz vektör kontrolünün yapılması amaçlanmıştır. Bu amaç doğrultusunda Texas Instrument Şirketine ait Yüksek Voltaj Motor Kontrol Kiti (TMDSHVMTRPFCKIT) kullanılarak SMSM'lerin farklı yük ve hızları için önerilen yöntemin performansı incelenmiştir. Bu kapsamda sisteme belirli sürelerde artış ve azalış gösteren bir hız rampa fonksiyonu tanımlanmıştır. Bu çalışma durumunda SMSM'nin değişik yüklerde tepki süreleri ve hız değişimleri incelenmiştir. İlaveten motorda ani yüklenme ve yükten boşalma testleri yapılarak sunulan yöntemin kararlılığı test edilmiştir. Tüm çalışma sonucunda alınan veriler yorumlanarak sürücü düzeneğinin hız – moment ilişkisi çıkartılmış, akım değişimleri elde edilmiştir. Motor ölçümler sırasında referans hızı, yük durumuna göre kabul edilebilir hata oranları ile takip etmiş ve istenilen hızlara ulaşma anında aşımlar olmasına karşın referans hıza oturarak kararlı bir çalışma durumu göstermiştir.
Özet (Çeviri)
In addition to enabling electricity motors to develop, the precocity of the technology has brought different features and criteria to forefront in choosing motor. These features and criteria have brought about new motor designs besides positively enhancing size, productivity, and treatments; it has increased the control methods and the studies related to the elements used in control methods. During this period, Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSM) have come into prominence thanks to the advantages provided by them, and they have been started to be used in direct drive systems in the range of broad speed. The rising marketing rate of these motors in the industry has necessitated the studies about driver settings. In this presented study, sensorless vector control based on Digital Signal Processor (DSP) of PMSM was aimed to be done. In accordance with this purpose, by using High Voltage Motor Control Kit (TMDSHVMTRPFCKIT) belonging to Texas Instrument Company, the performance of the recommended methods for different speeds and loads of PMSM was investigated. In this context, a speed ramp function showing increase and decrease at certain periods was introduced to the system. Under this working condition, the reaction time and speed changes of PMSM for different loads were observed. Also, the consistency of the recommended method was tested by making tests of instant and over loads. At the end of the whole study, by interpreting the collected data, the speed-moment relationship of the driver setting was determined, and current changes were gathered. The reference speed during the motor measurements followed with acceptable error rates according to load position; and when the expected speed was acquired, by subsiding onto reference speed, it followed the reference in spite of overflows.
Benzer Tezler
- Sürekli mıknatıslı senkron motorda algılayıcısız kontrol yöntemini geliştirmeye katkılar
Contributions to improve the method of sensorless control of PMSM
GÖKHAN ALTINTAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. DERYA AHMET KOCABAŞ
- Sürekli mıknatıslı senkron motorun konum algılayıcısız denetimi
Control of a permanent magnet synchronous motor without position sensor
ŞEVKİ DEMİRBAŞ
Doktora
Türkçe
2001
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiElektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÜNGÖR BAL
- Fırçasız doğru akım makinelerinde konum algılayıcısız hız denetimi
Sensorless speed control of brushless DC machines
NAMIK YILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2000
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. M. EMİN TACER
- Şebeke kalkışlı sürekli mıknatıslı senkron motorda stator sargı arızası teşhisi
Diagnosis of stator winding fault in line start permanentmagnet synchronous motors
KÜBRA TETİK
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiTokat Gaziosmanpaşa ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ZAFER DOĞAN
- Matris konverterden beslenan sabit mıknatıslı senkron motorun vektör kontrolünün sayısal benzetimi
Simulation of vector controlled permanent magnet synchronous motor fed by a matrix converter
AHMET GÜNDOĞDU
Yüksek Lisans
Türkçe
2005
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat ÜniversitesiElektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. HÜSEYİN ALTUN