EOG (Elektrookülografi) kullanarak göz hareketleri ile robot kontrolü
Robot control with eye movements using EOG (Electrooculography)
- Tez No: 465000
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ÜMİT ALKAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Mekatronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering, Mechanical Engineering, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2017
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Gelişim Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 79
Özet
Amerika Birleşik Devletleri'nde yapılan bir araştırma neticesinde her yıl 11,000 kişi kuadripleji hastalığına yakalanmakta ve kendi başına yaşamını sürdürmekte zorlanmaktadır. Bu hastalığa yakalanan kişiler arasında en bilinen örnek olarak Stephan Hawking gösterilebilir. Kuadripleji hastalığı gibi, ALS (Amiyotrofik Lateral Skleroz) hastalığında da vücut algılaması devam eder fakat tepki yeteneğini zamanla kaybetmeye başlar. Dünya genelinde yapılan araştırmalarda; ALS, kuadripleji gibi hastalıklardan dolayı 100 milyonun üzerinde hasta olduğu tespit edilmiştir. Bahsedilen bu hastalıklara yakalanan kişilerde ilerleyen aşamalarda vücut tepkileri zamanla azaldığından hareket etme yeteneği ile birlikte konuşma yeteneği kaybı meydana gelmektedir. Bu gibi durumlarda hastaların motor hareketleri zamanla yok olsa da kas sinyalleri ya da beyin sinyalleri kullanılabilmektedir. Bu çalışmada EOG (Elektrookülografi) ile göz hareketlerinden veriler elde edilmekte, elde edilen bu veriler kontrol ünitesinde değerlendirilip tekerlekli sandalye olarak modellenen kontrol etmektedir. Hareket kabiliyetini tamamı ile kaybetmiş bir hastanın başkasına ihtiyaç duymadan istediği yere gidebileceği bir tekerlekli sandalye modeli tasarımı hedeflenmektedir.
Özet (Çeviri)
In the United States, according to a survey, 11,000 people are suffering from quadriplegia every year and have difficulties in survival on their own. Stephan Hawking is one of the most well-known examples of people suffering from this disease. Like quadriplegia, ALS (Amyotrophic Lateral Sclerosis) continues to be perceived in time, but it loses its response ability over time. In researches conducted worldwide; ALS, quadriplegia, have been found to be over 100 million patients. In the cases of these diseases mentioned above; with the ability to act as the body's reactions gradually decrease over time, the ability to speak is lost. In such cases, the motor movements of the patients may disappear over time, but muscle signals or brain signals can be used. In this study, EOG (Electrooculography) is used to obtain data from eye movements and this data is evaluated in the control unit and controlled by modeling as a wheelchair. It is aimed at designing a wheelchair model that a patient who has lost all his mobility can go where he wants without needing someone else.
Benzer Tezler
- Elektrookülografi işaretleri ile Türkçe karakter yazdırma sistem geliştirmesi
Developing a system for printing Turkish characters with electrooculography signals
AYTEK SARIÇAM
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOndokuz Mayıs ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. CENGİZ TEPE
- Basılabilir elektronik uygulamaları
Printable electronic applications
ÖMER KINJ
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiErciyes ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AHMET TURAN ÖZDEMİR
- EOG temelli insan bilgisayar arabirimi için uygun sınıflandırma yönteminin araştırılması
Researching a suitable classification method for EOG-based human computer interface
MUNA LAYTH ABDULATEEF AL-ZUBAIDI
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOndokuz Mayıs ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ SELİM ARAS
- Elektrookülogram tabanlı insan-makine arayüz uygulaması
Electrooculogram based human-machine interface application
YURDAGÜL KARAGÖZ ŞAHİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ GÖKÇEN ÇETİNEL
- Biyolojik işaret gürültülerinin doğrusal olmayan filtrelerle filtrelenmesi
Filtering biological signal noise with nonlinear filters
ZİŞAN ÇAĞLIİŞLEK
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiErciyes ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HASAN ZORLU