Geri Dön

Development of a conceptual model for wrist and forearm rehabilitation robot with two degrees of freedom

İki serbestlik dereceli bilek ve ön kol rehabilitasyon robotunun konsept tasarımının geliştirilmesi

PDF İndir

  1. Tez No: 465389
  2. Yazar: MUSTAFA DAĞDELEN
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. MEHMET İLTERİŞ SARIGEÇİLİ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2017
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Çukurova Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

İnsanlar felç, omurilik hasarı ve yaşlanma sonucunda üst hareket (omuz, dirsek ve bilek) ya da alt hareket (kalça, diz ve ayak bileği) uzuvlarını kullanma kabiliyetini kaybederler. Bu insanlar uzuvlarının eksik olan hareketlerini geri kazanmak için rehabilitasyon aktivitelerini takip etmek durumundadırlar. Bu rehabilitasyon aktiviteleri, fizyoterapist tarafından önceden belirlenen, etkilenen uzvun tekrarlı hareketlerini içermektedir. Fizyoterapist tabanlı rehabilitasyonlardaki problemlerden dolayı, bugünlerde robotik sistemler tercih edilmektedir çünkü bu sistemler tekrarlı ve hedef odaklı operasyonlara gayet uygunlardır. Bu tezde, üç adet bilek/ön kol rehabilitasyon robotunun konsept modeli bir CAD programında tasarlanmış ve her bir konsept model serbestlik derecesi, hareket kabiliyeti ve bilek/ön kol rehabilitasyon işlemlerine uygunluğuna göre değerlendirilmişlerdir. Konsept modellerden bir tanesi bilek/ön kol rehabilitasyon aktivitelerine en uygun olarak seçilmiş ve prototip üretimi yapılmıştır. Rehabilitasyon aktivitelerine uyguluğunu kontrol etmek için gerekli testler yapılmıştır.

Özet (Çeviri)

People lose their ability to use their upper limbs (shoulder, elbow and wrist) or lower limbs (hip, knee and ankle) after a stroke, spinal cord injury or aging. These people need to follow rehabilitation exercises to recover their limb's lost movements. These rehabilitation activities consist of repetitive movement of affected limb which are predetermined by a physiotherapist. Because of the problems in the physiotherapist based rehabilitation processes, robotic systems are referred nowadays since these systems are well suited for repetitive and task based operations. In this thesis, three conceptual wrist/forearm rehabilitation robots are designed in a CAD program and each conceptual model is evaluated according to their degrees of freedom, ranges of motions and compatibility for wrist/forearm rehabilitation processes. One of the concept models is selected as the most suitable for rehabilitation activities and it is prototyped. Required tests are applied to check the compatibility of the design for rehabilitation activities.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    686181

    A conceptual blockchain model development for food supply chain traceability of cheese manufacturing

    Peynir üretimi tedarik zinciri için blokzincir tabanlı kavramsal bir takip sistemi model önerisi

    ELİF DURSUN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    İşletmeBahçeşehir Üniversitesi

    İşletme Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. YAVUZ GÜNALAY

  2. Tez No

    864268

    Kentsel kıyılarda yere bağlılığın gelişiminde algısal sürece etki eden faktörlerin tespitine yönelik kavramsal bir model önerisi

    A conceptual model proposal for determining the factors affecting the perceptual process in the development of place attachment in urban coastal areas

    BEGÜM AKÖZ ÇEVRİMLİ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    MimarlıkKonya Teknik Üniversitesi

    Mimarlık Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MİNE ULUSOY

  3. Tez No

    409748

    Kültür turizmini geliştirme kapasitesinin ölçülmesinde kavramsal bir model ve yöntem denemesi: İstanbul, Boğaziçi örneği

    A conceptual model and a method for the measurement of cultural tourism development capacity:The Case of Bosphorus, İstanbul.

    ASLI ALTANLAR

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Şehircilik ve Bölge PlanlamaYıldız Teknik Üniversitesi

    Şehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ZEYNEP ŞİRİN ENLİL

  4. Tez No

    888552

    Kentsel yayılım bölgelerindeki kırsal alanlar için kavramsal peyzaj planlama modeli önerisinin geliştirilmesi; Antalya kenti örneği

    Development of a conceptual landscape planning model proposal for rural areas in urban sprawl zones; The case of Antalya city

    SILA BALTA

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Peyzaj MimarlığıAkdeniz Üniversitesi

    Peyzaj Mimarlığı Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MERYEM ATİK

  5. Tez No

    1012920

    Türkiye için deniz kadastrosu kavramsal çerçevesinin belirlenmesi ve arazi yönetimi alan modeli (ISO 19152) tabanlı veri modelinin geliştirilmesi

    Determination of the conceptual framework of marine cadastre for Türkiye and development of a data model based on ISO 19152 land administration domain model

    HALİL BURAK AKDENİZ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2026

    Jeodezi ve FotogrametriKonya Teknik Üniversitesi

    Harita Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ŞABAN İNAM

Geri Dön