Experimental investigation and implementation of a 3 configüration reconstruction algorithm for an object using a single camera image
3 Boyutlu uzayda cisimlerin konumlarının tek kamera görüntüsü kullanılarak belirlenmesi için geliştirilen metodun uygulaması ve deneysel incelemesi
- Tez No: 47218
- Danışmanlar: PROF.DR. BÜLENT E. PLATİN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Monoküler Görüntü, Kamera Kalibrasyonu, Yapay Görüntü Algılama, Konum Algılayıcıları, ikincil Hedef, Görüntü, Görüntüleme sistemleri, Kamera, Uzay, Monocular Vision, Camera Calibration, Machine Vision, Configuration Sensors, Secondary Target. IV, Image, Imaging systems, Camera, Space
- Yıl: 1995
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Öz 3 BOYUTLU UZAYDA CİSİMLERİN KONUMLARININ TEK KAMERA GÖRÜNTÜSÜ KULLANILARAK BELİRLENMESİ İÇİN GELİŞTİRİLEN METODUN UYGULAMASI VE DENEYSEL İNCELEMESİ Acar, Ercan Umut Yüksek Lisans Tezi, Makina Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Bülent E. Platin Eylül 1995, 133 sayfa. Bu çalışmada, 3 boyutlu uzayda cisimlerin konumlarını pasif ikincil hedefler kullanarak belirleyen bir yöntemin uygulaması ve deneysel incelemesi sunulmuştur. Kullanılan yöntem daha önce yapılan çalışmalarda geliştirilmiş ve kuramsal sınırları bulunmuştu. Bu ölçüm yöntemi, kamera kalibrasyonu, otomatik montaj, gezer robot ve manipülatör güdümü ve pasif ikincil bir hedefin kullanılmasında engel olmayan diğer uygulamalarda kullanılabilecektir. Pasif ikincil hedef olarak, içinde iki tane benek bulunan bir daire kullanılmıştır. Kontrollü deneyler yapabilmek için tek kamera kullanan sayısal görüntüleme ve optik ölçme sistemi kurulmuştur. Yöntemde kullanılan çeper bilgisini ve beneklerin merkezlerini, sayısal görüntüden elde etmek ve 6 tane konum belirleme parametresini hesaplamak için, bir bilgisayar programı yazılmıştır. Önceki bir çalışmada geometrisi bilinen pasif ikincil bir hedefin monte edileceği, 6 serbestlik derecesi olan, herhangi bir cismin konumunun tek kameralı bir görüntü sistemi kullanılarak belirlenebileceği kanıtlanmıştır. Yöntemin kuramsal sınırları deney sonuçları ile doğrulanmıştır. Deney sonuçları, ölçüm hatalarının aynı amaçlarla geliştirilmiş diğer yöntemlerle rekabet edebilecek kadar düşük olduğunu göstermiştir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT EXPERIMENTAL INVESTIGATION AND IMPLEMENTATION OF A 3D CONFIGURATION RECONSTRUCTION ALGORITHM FOR AN OBJECT USING A SINGLE CAMERA IMAGE Acar, Ercan Umut M.S., Department of Mechanical Engineering Supervisor: Prof. Dr. Bülent E. Platin September 1995, 133 pages. In this study, an experimental investigation and implementation of a 3D configuration reconstruction algorithm using a passive secondary target are presented. The algorithm used was developed in earlier studies, and its theoretical limits were determined. This algorithm can be used in autonomously guided vehicles, camera calibration, manipulator guidance and other applications where the use of a passive secondary target is appropriate for configuration sensing. A circle with two internal spots is used as a passive secondary target. An optical bench and a digital imaging system using a camera are constructed to make controlled environment experiments. A computer program is generated to extract the contour data and centroids of the spots from a digital image for the algorithm^nd to compute the 6 configuration variables. In an earlier study, it was proved that the configuration of a rigid body can be reconstructed in 6 degrees of freedom using a secondary target of known geometry with a single camera image. The theoretical limits of the algorithm found in that study are verified by the experimental results. The experimental ininvestigation shows that the reconstruction error is low enough to compete with other algorithms used for the same purpose.
Benzer Tezler
- Radar uygulamalarında vivaldi anten tasarımı ve optimizasyonu
Vivaldi antenna design and optimization in radar applications
ERDEM BARLİK
Yüksek Lisans
Türkçe
2026
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİletişim Sistemleri Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ SEBAHATTİN EKER
- Design and optimization of compact vivaldi antenna with matching medium for microwave brain imaging applications
Mikrodalga beyin görüntüleme uygulamaları için eşleştirme ortamına sahip kompak vıvaldı antenin tasarımı ve optimizasyonu
CAFER UYANIK
Doktora
İngilizce
2025
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM AKDUMAN
- Experimental investigation of energy dissipation through triangular screens
Üçgen eleklerle enerji kırılımının deneysel olarak araştırılması
ENDAM GÜNGÖR
Yüksek Lisans
İngilizce
2005
İnşaat MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ZAFER BOZKUŞ
PROF. DR. METİN GER
- Implementation and assessment of machine learning methods for multidisciplinary aerospace problems
Makine öğrenmesi yöntemlerinin çok disiplinli hava-uzay problemlerine uygulanması ve değerlendirilmesi
DİLAN KILIÇ
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MELİKE NİKBAY
- Reduction of losses in gas turbines using active and passive methods combination through CFD analyses and parametric investigation
CFD analizleri ve parametrik araştırma ile gaz türbinlerinde aktif ve pasif yöntemlerin birlikte kullanımıyla kayıpların azaltılması
NASSER CAN KASIMBEYOĞLU
Doktora
İngilizce
2026
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. LEVENT ALİ KAVURMACIOĞLU
PROF. DR. CENGİZ CAMCI