Design of 6-link Stephenson type dwell mechanisms
6 elemanlı Stephenson tipi beklemeli kol mekanizmalarının tasarımı
- Tez No: 489643
- Danışmanlar: PROF. DR. SEDAT BAYSEÇ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2018
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Gaziantep Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 72
Özet
Beklemeli kol mekanizmalarının tasarımı biyel eğrileri ile düze veya dairesele yakın eğri parçaları çizen temel bir dört çubuk mekanizmasına, uygun bir çıkış makasının eklenmesi ile yapılır. Bu temel tasarım yolu yaygın olarak bilinmesine rağmen bu konuda bu zamana kadar yapılmış çalışmaların çoğunluğu grafik yöntemlerle yapılmış olup bütünlükten uzak kalmıştır. Stephenson mekanizması ile kam kullanmadan bekleme benzeri periodlar kolayca elde edilebilir. Beklemeli bir hareket çevrimi elde etme işi önce mevcut bir mekanizmanın biyel eğrileri içinde dairesel yada dairesele yakın bir bölüm bulmakla başlar. Daha sonra bu noktaya uç elemanı dairesel bölümün yarıçapı olacak şekilde bir makas eklenir. Bu kombinasyonda temel mekanizmanın biyel noktası, eğrisi üzerinde dairesel bölümü takip ederken çıkış elemanı beklemede kalır. Bu tezin amacı, tasarlanmakta olan bir makinede, mevcut bir dört çubuk mekanizmasının kol boyları ile, bekleme süresi ve beklemeli kolun salınım açısı bilgileri verilerek Stephenson tipi beklemeli bir kol mekanizması tasarlayan bir bilgisayar programı oluşturmaktır. Bu program gerekli mekanizmanın ortaya çıkarılmasında zaman ve emek tasarrufu sağladığı gibi istenen hareket gereksinimlerini sağlayan birden fazla tasarım sunarak, tasarımcının tasarlanan makinenin boyutları, mesnet noktalarının yerleri gibi daha başka tasarım kriterlerini daha iyi sağlayan bir mekanizma seçmesine de imkan tanımaktadır.
Özet (Çeviri)
The synthesis of linkage-type dwell mechanisms consists of determining basic four-bar linkages that trace approximate straight-lines or circular arcs, as a part of their coupler curves, and proper output-dyads. Although this method of synthesis is well known, the work done by earlier researchers was primarily graphical in nature and lacked completeness. Stephenson linkages provide a means to create an approximate dwell mechanism without the use of cams. The dwell cycle is created by first choosing of designing a four-bar linkage that contains a coupler curve with a near circular segment. An external dyad is attached to the coupler point such that the center of the floating link of the dyad coincides with the center of the circular portion of the coupler curve. This connection produces a dwell in the external dyad as the four-bar linkage traverses through the circular portion of the coupler curve. The objective of this research is to generate a computer program for designing Stephenson linkage dwell mechanisms, only by defining the link lengths of the basic four bar mechanism, which is already existing in the completed part of the designed machine, the duration of dwell and the swing angle desired. This program will save time and effort and gives more accurate results as well as generating a series of probable mechanisms enabling the designer to select a mechanism which suits other design objectives, like overall size of mechanism, places for pivot, transmission angle characteristics and velocity distribution.
Benzer Tezler
- Altı eklemli bir robotun windows işletim sistemi altında denetim sistemi tasarımı
Design of a control system for a 6 link manipulator under windows operating system
UFUK ÖZBAY
Yüksek Lisans
Türkçe
2006
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGebze Yüksek Teknoloji EnstitüsüBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ERKAN ZERGEROĞLU
- Modelling, identification and passivity-based control of 6 dof industrial robot
6 serbestlik dereceli endüstriyel robotun modellenmesi, tanılanması ve pasiflik tabanlı kontrolü
MEHMET ALİ AKBULUT
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ZEKİ YAĞIZ BAYRAKTAROĞLU
- Dövme ürünlerinin kalitesinin geliştirilmesinde olası hata türü ve etkisi analizi tekniğinin uygulanması
Başlık çevirisi yok
LEVENT KÖSEOĞLU
- Sönümleyiciler ile bağlı betonarme perde duvarlı yüksek yapılarda eşdeğer sönümleme yöntemlerinin incelenmesi
Evaluation of equivalent damping methods for RC coupled wall high-rise buildings with coupling dampers
MUHAMMET EMRE ERDEMLİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. BARIŞ ERKUŞ
- Yüksek çözünürlüklü optik uzaktan algılama mikro uydu kavramsal sistem tasarım ve entegrasyonu.
High resolution optical remote sensing micro satellite conceptual design and system integration.
FERDİ BÜYÜKGÜRAL
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Astronomi ve Uzay BilimleriHava Harp Okulu KomutanlığıUzay Bilimleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALİM RÜSTEM ASLAN