Geri Dön

Controller design for a trajectory tracking missile by using inverse dynamics method

Ters dinamik yöntemi kullanılarak yörünge takip eden bir füze için denetleyici tasarımı

  1. Tez No: 50020
  2. Yazar: HÜSEYİN TÜRKOĞLU
  3. Danışmanlar: DOÇ.DR. ÖMER MORGÜL
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 1996
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi
  10. Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 53

Özet

ÖZET TERS DİNAMİK YÖNTEMİ KULLANILARAK YÖRÜNGE TAKİP EDEN BİR FÜZE İÇİN DENETLEYİCİ TASARIMI Hüseyin Türkoğlu Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Yüksek Lisans Danışman: Assoc. Prof. Dr. O. Morgül Ocak 1996 Bu tezde, doğrusal olmayan ters dinamik yöntemi kullanılarak yörünge takip eden bir füze için kontrol sistemi tasarlanmıştır. Bu yöntem kullanılarak, klasik anlamdaki doğrusallaştırma yönteminde yapılan herhangi bir varsayıma gerek kalmadan, sistemin doğrusal olmayan girdi çıktı ilişkisi doğrusallaştırılmıştır. Dolayısıyla, tasarlanan doğrusal denetleyici, sistemi daha geniş bir alanda kontrol edebilmiştir. Denetleyici tasarımında kullanılan iki tür yaklaşım bu tezde anlatılmıştır. Anahtar Kelimeler : Otopilot, güdüm, füze, doğrusal olmayan sistemler, ters dinamik, kazanç tablolaması, iki zamanlı sistemler. iv

Özet (Çeviri)

ABSTRACT CONTROLLER DESIGN FOR A TRAJECTORY TRACKING MISSILE BY USING INVERSE DYNAMICS METHOD Hüseyin Türkoğlu M.S. in Electrical and Electronics Engineering Advisor: Assoc. Prof. Dr. O. Morgiil January 1996 In this thesis, a controller for a missile desired to track a given trajectory is designed by using the nonlinear inverse dynamics(NID) method. The nonlin ear dynamic equations describing the motion of the missile are linearized from input to the output by using the NID method without any need to the lineariz ing approximations as in the conventional linearizing method. Hence, designed controller for the linearized system stabilizes the nonlinear system over entire range of the operating points. Two approaches used in the controller design are presented in this thesis. Keywords : Autopilot, guidance, missile, nonlinear systems, inverse dy namics, gain scheduling, two-time scale systems m

Benzer Tezler

  1. Tez No

    56569

    Different autopilot designs and their performance comparasion for guided missiles

    Güdümlü füzeler için farklı otopilot tasarımları ve performans karşılaştırmaları

    M.ÖZGÜR ATEŞOĞLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1996

    Astronomi ve Uzay BilimleriOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Havacılık Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MEHMET Ş. KAVSAOĞLU

  2. Tez No

    864198

    Multi-quadcopter salvo attack system with impact time and angle control guidance algorithm based on polynomial trajectory and artificial intelligence

    Yapay zeka ve polinom fonksiyonlu yörünge temelli etki zamanı ve açısı kontrollü güdüm algoritmasıyla çoklu dört pervaneli helikopter salvo saldırı sistemi

    FURKAN GÖKTUĞ AKBALIK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. GÖKHAN İNALHAN

    DR. ÖĞR. ÜYESİ BARIŞ BAŞPINAR

  3. Tez No

    82588

    Optimal trajectory tracking guidance of an aircraft with final velocity constraint

    Bir hava aracının son hız vektörü koşullu optimal-yörünge takibi güdümü

    DENİZ ERDOĞMUŞ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1999

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU

  4. Tez No

    831242

    İnsansız hava araçlarının formasyon kontrolü için yeni bir adaptif gürbüz kontrolcü tasarımı

    A new adaptive robust controller design for formation control of unmanned aerial vehicles

    KAAN CAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAtatürk Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ABDULLAH BAŞÇİ

  5. Tez No

    837073

    Differential flatness-based fuzzy controller design for aggressive maneuvering of quadcopters

    Çok rotorlu hava araçlarının agresif manevra kontrolü için diferansiyel düzlük tabanlı bulanık kontrolör tasarımı

    ÇAĞRI GÜZAY

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. TUFAN KUMBASAR

Geri Dön