Controller design for a trajectory tracking missile by using inverse dynamics method
Ters dinamik yöntemi kullanılarak yörünge takip eden bir füze için denetleyici tasarımı
- Tez No: 50020
- Danışmanlar: DOÇ.DR. ÖMER MORGÜL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Otopilot, güdüm, füze, doğrusal olmayan sistemler, ters dinamik, kazanç tablolaması, iki zamanlı sistemler. iv, Denetçiler, Füzeler, Autopilot, guidance, missile, nonlinear systems, inverse dy namics, gain scheduling, two-time scale systems m, Controller, Missiles
- Yıl: 1996
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET TERS DİNAMİK YÖNTEMİ KULLANILARAK YÖRÜNGE TAKİP EDEN BİR FÜZE İÇİN DENETLEYİCİ TASARIMI Hüseyin Türkoğlu Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Yüksek Lisans Danışman: Assoc. Prof. Dr. O. Morgül Ocak 1996 Bu tezde, doğrusal olmayan ters dinamik yöntemi kullanılarak yörünge takip eden bir füze için kontrol sistemi tasarlanmıştır. Bu yöntem kullanılarak, klasik anlamdaki doğrusallaştırma yönteminde yapılan herhangi bir varsayıma gerek kalmadan, sistemin doğrusal olmayan girdi çıktı ilişkisi doğrusallaştırılmıştır. Dolayısıyla, tasarlanan doğrusal denetleyici, sistemi daha geniş bir alanda kontrol edebilmiştir. Denetleyici tasarımında kullanılan iki tür yaklaşım bu tezde anlatılmıştır.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT CONTROLLER DESIGN FOR A TRAJECTORY TRACKING MISSILE BY USING INVERSE DYNAMICS METHOD Hüseyin Türkoğlu M.S. in Electrical and Electronics Engineering Advisor: Assoc. Prof. Dr. O. Morgiil January 1996 In this thesis, a controller for a missile desired to track a given trajectory is designed by using the nonlinear inverse dynamics(NID) method. The nonlin ear dynamic equations describing the motion of the missile are linearized from input to the output by using the NID method without any need to the lineariz ing approximations as in the conventional linearizing method. Hence, designed controller for the linearized system stabilizes the nonlinear system over entire range of the operating points. Two approaches used in the controller design are presented in this thesis.
Benzer Tezler
- Different autopilot designs and their performance comparasion for guided missiles
Güdümlü füzeler için farklı otopilot tasarımları ve performans karşılaştırmaları
M.ÖZGÜR ATEŞOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
1996
Orta Doğu Teknik ÜniversitesiHavacılık Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Yörüngede doğrusallaştırılmış kontrol metodunun füzeye uygulanması ve klasik lineer kontrol yöntemleri ile kıyaslanması
Application of trajectory linearization controller on rocket and comparison with classical control methods
EMRE KELEŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
İstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- LMI tabanlı hibrit H2/H-sonsuz kontrolörü ile füze güdüm kontrolü
Missile guidance control with LMI-based hybrid H2/H-infinity controller
OKTAY MALCI
- Multi-quadcopter salvo attack system with impact time and angle control guidance algorithm based on polynomial trajectory and artificial intelligence
Yapay zeka ve polinom fonksiyonlu yörünge temelli etki zamanı ve açısı kontrollü güdüm algoritmasıyla çoklu dört pervaneli helikopter salvo saldırı sistemi
FURKAN GÖKTUĞ AKBALIK
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
İstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Optimal trajectory tracking guidance of an aircraft with final velocity constraint
Bir hava aracının son hız vektörü koşullu optimal-yörünge takibi güdümü
DENİZ ERDOĞMUŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
1999
Orta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...