Predictive control with applications on robotics

Benzer Tezler

1. Tez No

   931691

   Improved trajectory tracking via multi obstacle avoidance utilizing nonlinear model predictive controller

   Doğrusal olmayan model öngörülü kontrol kullanılarak çoklu engellerden kaçınma ile geliştirilmiş yörünge takibi

   ÖNDER HOROZ

   Yüksek Lisans

   

   İngilizce

   2025

   Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

   Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

   DOÇ. DR. ALİ FUAT ERGENÇ

2. Tez No

   901665

   Kontrollü lagrange yöntemleri ve uygulamaları

   Controlled lagrangian methods and applications

   HÜSEYİN ALPASLAN YILDIZ

   Doktora

   

   Türkçe

   2024

   Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

   Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

   PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN

3. Tez No

   143109

   Oransal valf ve hidrolik silindirden oluşan bir sistemin tanılanması ve konum kontrolu

   Identification and pasition control of a system consisting of a proportional valve and hydraulic cylinder

   İLYAS İSTİF

   Doktora

   

   Türkçe

   2003

   Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

   Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

   DOÇ. DR. KENAN KUTLU

4. Tez No

   39938

   Vocal control of an industrial robot manipulators

   Endüstriyel robot manipulatörlerinin sesle kontrolü

   HALİL SAİR DOĞAN

   Yüksek Lisans

   

   İngilizce

   1995

   Makine MühendisliğiGaziantep Üniversitesi

   DOÇ.DR. SEDAT BAYSEÇ

5. Tez No

   381007

   Modeling and control of the three degrees-of-freedom parallel manipulated robotic sensor head

   Robotik uygulamalarında üç serbestlik dereceli algılayıcı stabilizasyon ünitesinin modellenmesi ve kontrolü

   MUHAMMED ORKUN ÖĞÜCÜ

   Doktora

   

   İngilizce

   2014

   Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

   Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

   DOÇ. DR. AFŞAR SARANLI