Geri Dön

Strong H-infinity stabilization of SISO plants

SISO sistemlerde güçlü H-infinity kararlılaştırma

  1. Tez No: 50578
  2. Yazar: VEDAT HALLAÇ
  3. Danışmanlar: DOÇ.DR. KADRİ ÖZÇALDIRAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 1996
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 82

Özet

ÖZET Bazı uygulamalarda, taşanına verilen sistemi kararlı bir denetleyici ile denetlemek isteyebilir. Bu denetleme metoduna Güçlü Kararlılaştırma adı verilmiştir. Güçlü kararlılaştırma sayesinde, tasarımcı, çıktı ölçümlerinde olabilecek hatalara karşı bir miktar gürbüzlük elde edebilir. Tasarımcı, kapalı çevrim sistemde, dıştan gelen bozucu sinyallere karşı bir gürbüzlük elde etmek de isteyebilir, ki buna erişebilmek için H

Özet (Çeviri)

IV ABSTRACT In some applications, the designer might like to control the plant using a stable compensator. This control scheme is known as Strong Stabilization. Strong stabi lization would help the designer achieve some degree of robustness against output measurement errors. The designer might also like to have robustness in the closed loop system against external distubances, which could be achieved using H^ optimal control. In this thesis, we give solution methods to combine these two design schemes for SISO systems, which will let the designer compose Hoo optimal, stable compen sators for SISO plants. Also, solution methods for two diferent kinds of interpolation problems, namely, Nevanlinna Pick interpolation problem of order two, and interpola tion to a unit in TZTioo with an infinity norm bound, are devised, in order to be able to use the given solution algorithms for strong H^ stabilization.

Benzer Tezler

  1. Eyleyici gecikmesine bağlı doyumlu ve dayanıklı H sonsuz denetleyiciyle deprem etkisi altıdaki yapısal sistemlerin titreşimlerinin kontrolü

    Vibration control of structural systems under earthquake effect using actuator saturated delay dependent and robust H infinity controller

    HAKAN YAZICI

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2011

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. RAHMİ GÜÇLÜ

  2. Düzgün olmayan alanda SF6, N2 ve SF6+N2 gazlarında boşalma gerilimlerine elektrod yüzey pürüzlülüğünün etkileri

    Effects of electrode surface roughness on corona inception and breakdown voltages in SF6, N2 and SF6+N2 in non-uniform fields

    MURTAZA FARSADİ

  3. H-25M-S katalizörlerle MTBE sentezi

    MTBE synthesis with H-25M-5 catalysis

    BERİL KOÇAK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1995

    Kimyaİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. AYŞE ERDEM ŞENATALAR

  4. Perde etkisi oluşturan bölme duvarları

    Integrated inffill walls

    YASİN KARGI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1999

    İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. H. FARUK KARADOĞAN

  5. Taşıyıcı yüzey sistemlerinin girdap kafes yöntemi ile analizi ve genetik algoritma ile eniyilemesi

    Analysis and optimization of lifting surface systems using vortex lattice method with genetic algorithm

    OSMAN MİRZA DEMİRCAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MAHMUT ADİL YÜKSELEN