Hata simülasyonlu CAN-BUS eğitim seti geliştirilmesi
Development of CAN-BUS training set with error simulation
- Tez No: 506999
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ SELÇUK KİZİR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Eğitim ve Öğretim, Mechatronics Engineering, Education and Training
- Anahtar Kelimeler: Elektrik endüstrisi, Elektronik, Okul-endüstri iş birliği, Otomotiv endüstrisi, Sayısal haberleşme, Electricity industry, Electronics, School-industry cooperation, Automotive industry
- Yıl: 2018
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Kocaeli Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Kontrol Alan Ağı (Controller Area Network ,CAN) yüksek güvenilirliğe sahip endüstriyel bir seri haberleşme protokolüdür. CAN haberleşmesi geliştirildiği günden günümüze kadar endüstride bir çok alanda kullanılmış ve kullanılmaya devam etmektedir. Özellikle otomotiv sektöründe çok fazla tercih edilen CAN haberleşmesinin güvenli ve hataya dayanıklı olması olumlu yanları olarak belirtilirken, özellikle iletim hızının sınırlı olması ve hız arttıkça fiziksel gerekliliklerinin değişmesi olumsuz yanları arasında gösterilebilir. CAN hatlarında yüksek hızlara çıkıldığında izin verilen maksimum hat uzunlukları eş oranda düşmektedir. İlerleyen yıllarda Endüstri 4.0 hareketi ile birlikte CAN haberleşmesinin daha da fazla yaygınlaşması ve CAN FD ile birlikte endüstrinin farklı alanlarında kullanılması beklenmektedir. Bu tez çalışması kapsamında CAN haberleşmesinin tarihinden ve çalışma prensibinden detaylı olarak bahsedilecek ve örneklerle açıklanacaktır. Devamında CAN haberleşmesi üzerinde çalışmaya imkan tanıyacak ve bilgisayar üzerinde çalışan bir ara yüze sahip olan bir eğitim seti tasarlanacak ve hem bilgisayar ortamındaki simülasyonlar hem de gerçek endüstriyel uygulamalardan alınan bir örnek üzerinden tasarlanan bu set yardımıyla daha fazla öğrencinin CAN haberleşmesi üzerinde çalışmasına ve hata yapıları, hat yoğunluğu ve mesaj yapısı gibi önemli konularda kendini geliştirmesine imkan tanınacaktır.
Özet (Çeviri)
Controller Area Network (CAN), is an industrial communication protocol with high security standards. CAN communication is being used from the day it developed till today in lots of different areas within industry. In addition to being used mainly in automotive industry, the strong ways of CAN communication are shown as being secure and fault tolerant. On the other hand, some negative ways are the communication speed limitation due to physical necessities of high speed CAN lines. In following years, usage of CAN communication is expected to become higher along with CAN FD within the scope of Industry 4.0 revolution. In this study, the history and significance of CAN communication will be explained through examples. Additionally, a training set will be designed with a computer interface, several simulation structures on computer and 3 different real CAN modules that will be created referencing real time automotive CAN-BUS systems. This aim of creating this set is to allow more students to study and learn CAN communication including bus load concept, CAN errors with message structures and contribute to related studies.
Benzer Tezler
- Application of hybrid simulation and improvement of decision tree algorithms for real-time transient stability prediction based on PMU measurements
PMU ölçümlerine dayalı gerçek zamanda geçici hal kararlılığı kestirimi için hibrit simülasyon uygulaması ve karar ağacı algoritmalarının geliştirilmesi
TOHID BEHDADNIA
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. VEYSEL MURAT İSTEMİHAN GENÇ
- Artificial intelligence applications in microwave and mmwave sensing
Mikrodalga ve milimetre dalga algılamada yapay zeka uygulamaları
MUHAMMED İSMAİL PENÇE
Doktora
İngilizce
2025
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİletişim Sistemleri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET NURİ AKINCI
- Kamera tabanlı algılama sistemleri için yapay zeka tabanlı anomali tespiti
Artificial intelligence based anomaly detection for camera-based perception systems
MUSTAFA KARACA
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolEskişehir Osmangazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET BİLGİNER GÜLMEZOĞLU
DR. ÖĞR. ÜYESİ UĞUR YAYAN
- Simulation of the neutron reflection method using geant4
Geant4 kullanarak nötron yansıma yönteminin simülasyonu
ZEHRA GÜZEL
Yüksek Lisans
İngilizce
2026
Nükleer Mühendislikİstanbul Teknik ÜniversitesiNükleer Araştırmalar Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İSKENDER ATİLLA REYHANCAN
- Reinforcement-learning control of a hybrid airship using a high-fidelity digital twin
Yüksek doğruluklu dijital ikiz kullanarak bir hibrit hava gemisinin pekiştirmeli öğrenme ile denetimi
NIKOLAY LYAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. İSMAİL BAYEZİT