Bulanık mantık ile adım motor kontrolü
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 50873
- Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. DERVİŞ KARABOĞA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1996
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Erciyes Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 58
Özet
IV ÖZET Bu çalışmada, pozisyon kontrolünde kullanılan bir adım motorun kontrolü, bulanık mantık kullanılarak modellenmiş ve adım motorun frekans değeri, farklı kural tablolarına sahip üç simülasyon programıyla bulunmuş ve açık çevrim kontrol denetleyicileriyle karşılaştınlmıstır. İlk önce bir adım motor sürücü devre tasarlanarak gerçekleştirildikten sonra bilgisayar destekli olarak sürülmüştür. Daha sonra motor frekans değeri bulanık mantıkla simüle edilerek alman sonuçlar gerçekleştirilen devre sonuçlarıyla karşılaştınlmıstır. Birinci bölümde, kısaca çalışmanın amacı anlatılmıştırdır. ikinci bölümde, bulanık mantıkdan ve bulanık mantık denetleyicilerin temelinden bahsedilmiştir. Üçüncü bölümde, adım motorların bazı özellikleri, çeşitleri ve sürücü devreleri anlatılmıştır. Dördüncü bölümde, adım motorun sürücü devresinin bilgisayar destekli sürülmesi için gerekli donanım ve yazılım incelenmiştir. Beşinci bölümde, kullanılan adım motorun kontrolü bulanık mantıkla modellenmiş ve simülasyon sonuçlan verilmiştir. Son bölümde simülasyon sonuçlan ile açık çevrim kontrol sonuçlan karşılaştırılmış ve çalışmanın bir değerlendirilmesi yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT In this thesis, a position control of a step motor was modeled using fuzzy logic. Frequency values of the step motor were obtained by three simulation programs which have different rule tables. The results were compared with an open loop controller for validation. In the first chapter, designing a step motor driver circuit was expressed briefly. In the second chapter, fuzzy logic and the fundamental of the fuzzy logic controllers are explained. In the third chapter, some features, types and driver circuits of the step motor are expressed. In the fourth chapter, the required hardware and software to drive computer aided of the step motor driver circuit are illustrated. In the fifth chapter, modeling a step motor control using the fuzzy logic was demonstrated. Simulation results obtained from the open loop controller were compared with the fuzzy logic controller results. In the last chapter, the results were concluded.
Benzer Tezler
- Bulanık kontrollü DC motor eğitim setinin oluşturulması
Fuzzy controlled DC motor training set
SADIK OKUYUCU
Yüksek Lisans
Türkçe
2001
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara ÜniversitesiElektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. A. FEVZİ BABA
- Fırçasız DC motorun hız kontrolü için bulanık akıllı sistemin uygulaması
An application of fuzzy intelligent system for brush less DC speed motor control
ESMAEL OMMAR MAHDI OMMAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKastamonu ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYBABA HANÇERLİOĞULLARI
- Değişken bir yörünge üzerinde hız ve konum kontrolü
Speed and position controls on a variable trajectory
MAHİT GÜNEŞ
Doktora
Türkçe
2005
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolMarmara ÜniversitesiElektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. FEVZİ BABA
- Model predictive control for unmanned aerial vehicle
İnsansız hava aracının model tabanlı öngörülü kontrolü
HALİT FIRAT ERDOĞAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. AYHAN KURAL
- Development and non-linear control of a novel rotary series elastic actuator
Yeni bir döner serisi elastik aktüatörün geliştirilmesi ve doğrusal olmayan kontrolü
MOHAMMADJAVAD FOTUHI
Doktora
İngilizce
2021
Mekatronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ZAFER BİNGÜL