Türkçeden seçilmiş bir grup kelimenin robot kolu kontrolünde kullanılması
Use of group word chosen from Turkish in robot arm control
- Tez No: 50911
- Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. MUSTAFA POYRAZ
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1996
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Fırat Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 128
Özet
III ÖZET Doktora Tezi TÜRKÇEDEN SEÇİLMİŞ BİR GRUP KELİMENİN ROBOT KOLU KONTROLÜNDE KULLANILMASI Fikret Ata Fırat Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı 1996, Sayfa: 114 Bu tezde, Türkçeden seçilmiş bir grup kelimenin kullanılması ile robot kolunun kontrolü yapılmıştır. Seçilen belirli kelimelerin, hazırlanan yazılımlarla, konuşma örneklerinin doğrusal öngörümüne dayalı ve konuşmacıya bağımlı bir ayrık sözcük tanıma algoritması ile bilgisayar desteğinde tanınması gerçekleştirilmiştir. Tanınan bu komutlar vasıtası ile, robot kolunun hareket denklemlerini de kullanan bir başka yazılım desteğinde, step motorlarının adımlan, dolayısı ile eklemlerin açılan ayarlanarak, robot kolunun istenilen koordinatlara gitmesi ve belirlenen yerde belirli işi yapması sağlanmıştır.IV ANAHTAR KELİMELER: Ayrık sözcük tanıma, özilişki, doğrusal öngörü katsayıları, dinamik zaman bükümü, en yakın komşu kuralı, robot, robot kolu.
Özet (Çeviri)
SUMMARY Ph.D.Thesis USE OF A GROUP WORD CHOSEN FROM TURKISH IN ROBOT ARM CONTROL Fikret Ata Fırat University Graduate School of Naturel and Applied Sciences Department of Electrical and Electronics Engineering 1996, Page: 114 In this thesis, the robot arm control has been preformed using a group word chosen from Turkish. Chosen certain words, by the written softwares, speech samples base on the linear predictions and the computer aided recognition with an isolated word recognition algorithm depended on the speaker has been actualized. By means of these recognized commands and with the help of another software which uses the motion equations of the robot arm, by adjusting the steps of the step motors and hence the joints angles, the position of the robot arm to the desired coordinates and in a certain place preforming a certain task have been ensured.VI KEY WORD: Isolated word recognition, autocorrelation, linear predictive coding, dynamic time warping, nearest-neighbor decisionrule, robot, robot manipulator.
Benzer Tezler
- Ejderhanın motif olarak gelişimi ve Osmanlı sanatında kullanımı (1453-1600)
Başlık çevirisi yok
CANDAN ÜLKÜ
- Kulturspezifische wörter im Deutschen und ihre vermittlung ins Turkische
Başlık çevirisi yok
HACI YILDIZ
- Türkçe sözcük anlam belirsizliği giderme
Word sense disambiguation for Turkish
BAHAR İLGEN
Doktora
Türkçe
2015
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EŞREF ADALI
YRD. DOÇ. DR. AHMET CÜNEYD TANTUĞ
- Erken öğrenme becerileri değerlendirme aracının Tokat örnekleminde 48-66 aylık Türk çocuklarına uyarlanması
An application of test of early learning skills to Turkish children among 48-66 months in Tokat
NURAN BAŞARAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2006
Eğitim ve ÖğretimGazi ÜniversitesiÇocuk Gelişimi ve Eğitimi Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. ADALET KANDIR
