Geri Dön

Etkin keşif gözetleme sistemi için kablo güdümlü balonlar ve İHA sistemlerine yönelik yer seçimi ve rotalama model önerileri

Location selection and route optimization model proposals for tethered aerostats and UAV systems for an efficient reconnaissance and surveillance system

  1. Tez No: 509293
  2. Yazar: NAHİT YILMAZ
  3. Danışmanlar: PROF. DR. CEVRİYE TEMEL GENCER
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği, Savunma ve Savunma Teknolojileri, Industrial and Industrial Engineering, Defense and Defense Technologies
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2018
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Gazi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Harekat Araştırması Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 140

Özet

Son yıllarda, Mili Güvenlik Kurulu tarafından keşif ve gözetleme faaliyetlerinde Kablo Güdümlü Balonlar (KGB) ve İHA sistemlerinin kullanımına yönelik kararlar alındığı bilinmektedir. Bu sistemlerin kullanımı öncesinde önemli bir planlama sürecine ihtiyaç vardır. Tez çalışmasında; etkin keşif ve gözetleme sürecinin teşkil edilmesi için KGB'lerin konuş yerlerini ve İHA sistemlerinin rota planını belirlemeye yönelik çeşitli modeller geliştirilmiştir. Keşif gözetleme görevinin KGB'ler ile sağlanması durumu için geliştirilen modellerde; sensör görüş yetenekleri ve arazi özellikleri dikkate alınarak, minimum maliyet ile maksimum alan kaplamasını sağlamak üzere“Küme Kaplama”,“Çok Kriterli Karar Verme Yöntemleri”ve“Amaç Programlama”yaklaşımları kullanılmıştır. İHA sistemlerinin kullanım durumu için ise; mimimum rota uzunluğu ile tüm konumların gözleminin sağlanması hedeflenmiş, bu amaçla;“Klasik İHA Rotalama Modeli”, sensör görüş yeteneklerinin rota sürecine dâhil edilmesini sağlayan“Birleşik Sensör Seçimi ve İHA Rotalama Modeli”ve iki aşamalı sezgisel bir algoritma olan“Sensör Kaplama ve Demon Algortiması”sırasıyla kullanılmıştır. Son olarak, KGB sistemlerinin etkin olmaması durumunda İHA sistemleri ile desteklenmesini amaçlayan“Hibrit Keşif ve Gözetleme Modeli”önerilmiştir. Geliştirilen modeller Türkiye güney sınır hattı için oluşturulan bir senaryoda test edilmiştir. Test sonuçları; Güneydoğu sınır hattının coğrafi yapısı nedeniyle KGB kullanımına elverişli olmadığını ve bu bölgenin İHA'lar ile havadan keşfi yapılarak desteklenmesi gerektiğini göstermektedir.

Özet (Çeviri)

In recent years, it is known that the The National Security Council has made decisions regarding the use of Tethered Aerostats (TAs) and UAVs for the reconncaissance and surveillance activities. Prior to the use of these systems, an important planning process is needed. In this thesis, various models have been developed to determine the locations of TAs and the flight routes of UAVs in order to establish an effective surveillance and reconnaissance process. In the models developed for the case of using TAs;“Set Covering”,“Multi-Criteria Decision Making”and“Goal Programming”approaches have been used in order to provide the maximum coverage with minimum cost considering the sensor vision capabilities and the terrain features. For the use of UAVs, it is aimed to monitor entire locations with a minimum flight route lenght; for this purpose“Capacitated UAV Route Model”,“Integrated Sensor Selection and UAV Route Model”which incorporates sensor vision capabilities into the routing process and“Sensor Covering and Demon Algorithm”which is a two-step heuristic approach have been implemented respectively. Finally, a“Hybrid Reconnaissance and Surveillance System”is purposed, which aims to support TAs in case of ineffectiveness. The purposed models are tested in a scenario developed for Turkey's south borderline. The test results show that the geographical structure of the Southeast border line of Turkey is not suitable for the use of TAs, and this zone should be supported by aerial exploration.

Benzer Tezler

  1. DÖRT ROTORLU İNSANSIZ HAVA ARAÇLARI İÇİN VERİYE DAYALI KONTROL SİSTEM TASARIMI

    DATA DRIVEN CONTROL SYSTEM DESIGN FOR QUADROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLES

    ATAKAN YILDIZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN

  2. Heterojen insansız hava sistemi filosu dinamik rota planlaması için karar destek sistemi

    A decision support system for dynamic routing of heterogenous unmanned aerial system fleets

    CİHAN ERCAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Endüstri ve Endüstri MühendisliğiKara Harp Okulu Komutanlığı

    Harekat Araştırması Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. CEVRİYE GENCER

  3. Tarımsal uygulamalar için insansız hava aracı geliştirilmesi ve yörünge kontrolü

    Development of an unmanned aerial vehicle for agricultural applications and trajectory control

    ŞABAN ULUS

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Havacılık ve Uzay MühendisliğiErciyes Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. İKBAL ESKİ

  4. Gözetim ve keşif amaçlı çoklu insansız hava aracı rota planlaması

    Multiple unmanned aerial vehicle route planning for surveillance and reconnaissance

    ESRA KARAGÜMÜŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Endüstri ve Endüstri MühendisliğiMilli Savunma Üniversitesi

    Harekat Araştırması Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SERPİL EROL

  5. Active slam with informative path planning for heterogeneous robot teams

    Heterojen robot takımları için bilgilendirici yol planlamalı aktif EZKH

    MEHMET CANER AKAY

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ