Drone supported pre-scan optimal active suspension for 8x8 vehicle
8x8 araçlar için iha destekli önceden yol taramalı optimal aktif süspansiyon sistemi
- Tez No: 513686
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ ALİ TÜRKER KUTAY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2018
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 224
Özet
Bugünün dünyasında insansız hava araçlarının sayısı hızlı bir şekilde günden güne artmaya devam etmektedir. Hava araçlarının geleceği şekillendirecek olma ihtimaline rağmen kara araçları da bir çok bakımdan olmazsa olmaz kalmaya devam edeceklerdir. Bu çalışmada, bu iki birbirinden bağımsız sistemin; insansız hava aracının ve 8x8 kara aracının bir problemi çözmek için beraber çalıştığı bir durum incelenmiştir. Problem, zorlu arazi şartlarında personel konforunun sağlanmasındaki güçlüklerdir. Bu problemi çözmek adına, yol taramak için kullanılan bir lazer sistemi taşıyan dört motorlu insansız hava aracını ve aktif süspansiyona sahip 8 tekerli bir kara aracını içeren simülasyon dünyası yaratılmıştır. Çalışma, 4 motorlu insansız hava aracının modellenmesiyle başlamış, 8x8 aracın modellenmesiyle devam etmiştir. 2 sistem için de duruma özel kontrol teorileri çalışılmış ve uygun kontrolcüler geliştirilmiştir. Bir sonraki aşamada ise bütün modeller tek bir dünyada birleştirilmiş ve senaryolar oluşturulmuştur. Farklı senaryolarda insansız hava aracıyla 8x8 kara aracının beraber çalışması durumunun avantajları ve dezavantajları anlaşılmaya çalışılmıştır. 8x8 aracın aktif süspansiyonun insansız hava aracından gelen yol bilgisiyle optimize edilmesi sağlanmıştır. Paralelde de 8x8 aracın insansız hava aracını kendi önünde kendi hareketiyle senkronize bir şekilde kontrol etmesi kurgulanmıştır.
Özet (Çeviri)
In today's world, the number and the usage area of the drones are getting increased rapidly from day to day. On the other hand, despite the fact that air vehicles will probably shape the future, the ground vehicles also will stay essential at least as much as today. In this study, these two separated systems; the drone and the 8x8 land vehicle are considered to work together to solve a problem; personnel comfort for the drastic terrain conditions. A simulation , which includes a quadrotor, which is carrying a laser system for road scanning and a 8x8 full car model with an active suspension system, is created. The study starts with the modeling and simulation of the quadrotor and then continues with the modeling and simulation of the 8x8 vehicle model. For each model, developing the related control theories are the third step and the final step is integration of the models in a simulation world and generation of the scenarios in order to evaluate the advantages and disadvantages of co-working drone and vehicle system. The 8x8 vehicle is considered to use the road distribution information, which comes from the drone that is flying in front of the vehicle and commanded by the vehicle. On the other hand, the active suspension of the vehicle is optimized by the information provided by the drone.
Benzer Tezler
- 4-5 yaş çocukların sosyal beceri ve problem davranışlarının annelerin okul öncesi eğitime katılımları açısından incelenmesi
Study of 4-5 years old children's social skills and problem behaviors in terms of mothers participation in pre-school education
VELİ GÜLLECİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Eğitim ve ÖğretimNecmettin Erbakan Üniversitesiİlköğretim Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ZARİFE SEÇER
- Kazım Nami Duru hayatı ve eğitim görüşleri
The Life of Kazım Nami Duru and his views on education
SALİH ALTUNTAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2002
BiyografiGazi ÜniversitesiEğitim Bilimleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÜLKER AKKUTAY
- İ.T.Ü Merkez kütüphanesi için çizgi kodlu bir ödünç verme sisteminin oluşturulması
A Borcoded book lending system for the main library of İstanbul Technical University
KAAN HANSOY
- Son adım teslimatta otonom drone kullanımının kullanıcı kabulü
User acceptence of autonomous drone in last mile delivery
MUHAMMED ALİ ERDEM
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİşletme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HATİCE CAMGÖZ AKDAĞ
- Kuantum Öğrenme Modeli'nin ortaokul öğrencilerinin mekânsal beceri öz yeterliklerine ve mekânsal becerilerine etkisinin incelenmesi
Investigation of the effect of the Quantum Learning Model on middle school students' spatial skills self-efficacy and spatial skills
ALAATTİN ARIKAN
Doktora
Türkçe
2023
Eğitim ve ÖğretimGazi ÜniversitesiTürkçe ve Sosyal Bilimler Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TURHAN ÇETİN