Implementation of fractional order controller for stabilized visual tracking system in real military platforms
Kesir dereceli kontrolcülerin gerçek askeri platformlarda stabilize görsel takip sistemlerine uygulanması
- Tez No: 518128
- Danışmanlar: PROF. DR. AYDAN MÜŞERREF ERKMEN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2018
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 201
Özet
Savunma sistemlerinin temel görevleri, temel olarak platformların istikrar ve hedef izleme özellikleri üzerine kurulmustur. Bu platformlardaki servo kontrol cihazları zorlu ortamlarda istenen performansı elde etmekten sorumludur. Bu tezde Kesirli Dereceli Kontrolörü, stabilize, görsel takip gerçek askeri sistem için gelistirilmis ve uygulanmıstır. Çalısmanın amacı gimbalin stabilizasyon ve hedef izleme performanslarını iyilestirmektir. Sistem tanımlama prosedürü uygulanmıs ve gerçek sistem kosullarını simüle etmek için sistem modeli elde edilmistir. Önerilen kontrolörler ve bunların ideal ayarlamaları ile gerçeklesme prosedürleri tartısılmıstır. Tamsayılı sıralama ve kesirli dereceli denetleyicilerinin karsılastırma testleri hem simülasyonlarda hem de gerçek sistemde gerçeklestirilmistir. Gerçek sistem testleri için, harici bozucu etkileri simüle etmek için stewart platformu kullanılmıs ve stabilizasyon hassasiyeti ile hedef takip performansları ölçülmüstür.
Özet (Çeviri)
Main tasks of the defence systems are mainly built on the stabilization and target tracking features of the platforms. The servo controllers in these platforms are responsible to obtain desired performance over challenging environments. In this thesis, Fractional Order Controller is developed and implemented to stabilized, visual tracking real military system. Aim of the study is to improve stabilization and target tracking performances of the gimbal. The system identification procedure is applied and system model is obtained to simulate real system conditions. The proposed controllers and their realization procedures with their optimal tuning studies are discussed. The comparison tests of integer order and fractional order controllers are performed both in simulations and real system. For real system tests, stewart platform is used to simulate external disturbances and stabilization accuracy and target tracking performances are measured.
Benzer Tezler
- Otomatik kazanç kontrol sistemi için kazancı ayarlanabilen kuvvetlendirici tasarımı
Variable gain amplifier design for automatic gain control systems
ALİ DOĞUŞ GÜNGÖRDÜ
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik-Haberleşme Eğitimi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. NİL BANU TARIM
- Deprem etkisindeki yapıların aktif kontrolü
Active control of structures under seismic excitation
BEKİR BORA GÖZÜKIZIL
- İdeal olmayan da-da düşürücü dönüştürücüler için optimal kesir dereceli pıd denetleyici tasarımı
Optimal fractional order pid controller design for non-ideal dc-dc buck converters
CİHAN ERSALI
Doktora
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBatman ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BARAN HEKİMOĞLU
- İkili tank sisteminde sıvı seviye kontrolünün kesir dereceli kayan kipli kontrolcü ile gerçekleştirilmesi
Implementation of a fractional order sliding mode controller for coupled tank liquid level control system
HAYRİYE TUĞBA SEKBAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAtatürk ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ABDULLAH BAŞÇİ
- Bi-fractional order reference model based control system design
İkili-kesirli mertebe referans model tabanlı kontrol sistem tasarımı
ERTUĞRUL KEÇECİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MÜJDE GÜZELKAYA