Göz ile kontrol edilebilen tekerlekli sandalye
Wheelchair controlled by eye
- Tez No: 522736
- Danışmanlar: PROF. DR. DOĞAN ÇALIKOĞLU, DR. ÖĞR. ÜYESİ JAVAD RAHEBI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2018
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Türk Hava Kurumu Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Elektrik Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 52
Özet
Günümüzde görüntü işleme uygulamaları, güvenlik, sağlık, savunma sanayisi, kontrol sistemleri alanlarında kullanılan yöntemler arasına girmiş ve vazgeçilmez bir hal almıştır. Görüntü işleme ile elde edilen görüntüler kullanılarak, kişi veya nesne tanıma, nesne takibi, makine veya cihaz kontrolü gibi işlemleri yapılabilmektedir. Gelişen teknolojiye paralel olarak makine insan arası etkileşim de görüntü işleme ile cihaz kontrolünün önemini arttırmaktadır. Bu çalışmada görüntü işleme kullanılarak, göze odaklı bir kameradan alınan görüntülerden, gözün sağ-sol hareketlerine göre prototip bir robotun sağ, sol, ileri gitmesi gerçekleştirilmiştir. Kullanılan prototip robot, elektrikli tekerlekli sandalye temsili olarak hazırlanmış ve kullanıcının ellerini ve ayaklarını kullanamadığı varsayımına dayanarak tasarlanmıştır. Ayrıca tekerlekli sandalye kullanıcısının anlık nabız ve vücut sıcaklığının ölçülüp belirli değerler dışına çıktığı anda, belirlenen GSM numarasına konum bilgisini mesaj olarak göndermektedir.
Özet (Çeviri)
Today, image processing applications are among the methods used in the fields of security, health, defense industry, control systems and become indispensable. By using images obtained by image processing, it is possible to perform operations such as person or object recognition, object tracking, machine or device control. In parallel with the developing technology, interaction between human beings is also important for image processing and device control. In this study, a prototype robot is made to go right, left and forward according to the right and left movements of the eye, from images taken from a camera with a focus, using image processing. The prototype robot used is designed as an electric wheelchair and is based on the assumption that the user can not use his hands and feet. In addition, the instantaneous heart rate and body temperature of the wheelchair user are measured and then they are sent out as a message to the determined GSM number.
Benzer Tezler
- Implementation control algorithm for mobile robot based on omnidirectional wheel
Tüm yönlü tekerlek tabanlı mobil robot için denetim algoritması uygulanması
ALİ ÖMER BAYKAR
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AYHAN KURAL
- Taşıt titreşimlerinin LPD temeline dayalı robust H∞ kontrolü
LPV based robust H∞ control of vehicle vibrations
CEM ONAT
Doktora
Türkçe
2006
Makine MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İSMAİL YÜKSEK
- Design and comparison of controller performance on four mecanum wheeled mobile robot
Çok yönlü hareket edebilen mobil robotta denetleyici tasarımı ve performans kıyaslaması
DOĞUKAN TAHA TAYFUR
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AYHAN KURAL
- Design and production of benchtop x-ray imaging system
Masaüstü x-ışını görüntüleme sisteminin dizaynı ve üretimi
MEHMET ERHAN EMİRHAN
Doktora
İngilizce
2016
Fizik ve Fizik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiFizik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CENAP ŞAHABETTİN ÖZBEN
- Design and control of ros based omnidirectional vehicle
Ros tabanlı çok yönlü hareket edebilen araç tasarım ve kontrolü
İBRAHİM DİNÇER NALBANT
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ