Analysis and modeling of an actuation system to be used in light-weight collaborative robots
Hafif işbirlikçi robotlarda kullanılacak eyleyici sistemin analizi ve modellenmesi
- Tez No: 536488
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. MEHMET İSMET CAN DEDE
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 108
Özet
Collaborative robots are a relatively new concept in robotics and industrial automation. Traditional industrial robots are relatively expensive, heavy, and dangerous devices for humans since they are enclosed in working cells with fences. Nowadays, in small and medium enterprises (SMEs), instead of traditional robots lightweight and versatile robots are required which can work alongside human co-workers. In such applications, human safety is a critical factor. ISO has produced new standards for these robots to regulate their collaborative work with human co-workers and named these robots as collaborative robots. The subject of the thesis is related to the actuation systems of light-weight collaborative robots. For these robots, a variety of actuation systems are designed in recent years which are usually modular and compact actuation systems. The main aim of the thesis is to analyze and model of a commonly used actuation system in collaborative robots and to verify its model.
Özet (Çeviri)
İşbirlikçi robotlar robotikte ve endüstriyel otomasyonda nispeten yeni bir konsepttir. Geleneksel endüstriyel robotlar nispeten pahalı, ağır ve çitlerle çevrelenmiş çalışma hücreleri içinde olan, insanlar için tehlikeli cihazlardır. Günümüzde, küçük ve orta ölçekli işletmelerde (KOBİ'ler), geleneksel robotlar yerine, insan iş arkadaşlarıyla birlikte çalışabilecek hafif ve çok yönlü robotlara ihtiyaç duyulmaktadır. Bu tür uygulamalarda insan güvenliği kritik bir faktördür. ISO, bu robotların insan meslektaşlarıyla ortak çalışmalarını düzenlemek için yeni standartlar üretmiş ve bu robotları işbirlikçi robotlar olarak adlandırmıştır. Tezin konusu hafif işbirkçi robotların eyleyici sistemleriyle ilgilidir. Bu robotlar için, son yıllarda genellikle modüler ve kompakt olmak üzere çeşitli eyleyici sistemler tasarlanmıştır. Tezin temel amacı işbirlikçi robotlarda genel olarak kullanılan eyleyici sistemi analiz etmek, modellemek ve modelini doğrulamaktır.
Benzer Tezler
- Piezoelektrik tutucunun dizayn ve analizi
The design and analysis of piezoelectric gripper
SEMİH SEZER
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. HİKMET KOCABAŞ
- Evaluation of the strength of a three axis serial robot performing a task by integrated dynamic analysis
Bir iş yapan üç eksenli seri bir robotun entegre dinamik analiz ile mukavemetinin değerlendirilmesi
ARMİN AMİNDARİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
Makine MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiMakine Mühendisliği Bölümü
PROF. DR. HİRA KARAGÜLLE
- Eksik tahrikli tekerlekli sarkaç sisteminin tasarımı ve kontrolü
Design and control of reaction wheel pendulum
OZAN TÜRKER
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. S. MURAT YEŞİLOĞLU
- An artificial neural network based emergency controller to improve transient stability in power systems
Güç sistemlerinde geçici kararlılığı artırmak için yapay sinir ağı tabanlı acil durum kontrolörü
KASRA MONTAKHABI OSKOUEI
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. VEYSEL MURAT İSTEMİHAN GENÇ
- Yük taşıyan insan yürüyüşünü destekleyici alt ekstremite dış iskelet geliştirilmesi
Design of lower extremity exoskeleton assisting walking of load carrying human
YUSUF ŞAHİN
Doktora
Türkçe
2014
Makine MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FATİH MEHMET BOTSALI
DOÇ. DR. METE KALYONCU