İHA imgelerinden bilgisayar görüsü kullanılarak ağaç sayısı kestirimi
Estimation of number of trees using computer vision from UAV images
- Tez No: 558801
- Danışmanlar: DOÇ. DR. MUSA ATAŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Siirt Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 59
Özet
Günümüzde İnsansız Hava Araçları (İHA), birçok alanda (askeri, tarım, güvenlik, izleme, acil yardım, turizm) kullanılmaktadır. Bu tez çalışmasında, İHA'dan elde edilen yüksek çözünürlüklü renkli KYM (Kırmızı, Yeşil, Mavi) görüntülerden Siirt Üniversitesi Kezer Kampüsü alanındaki bazı bölgelerin ağaçların sayısının kestirimi gerçekleştirilmiştir. Kampüs alanı içerisinde belirlenen bölgelerde İHA ile havadan alınan görüntülerin ortofoto haritası oluşturulduktan sonra bu ortofoto haritalara ait HSV (Hue Saturation Value), RGB (Red Green Blue) ve GRAY (Gri) formatlarında her nesneye ait ilgi bölgesi ROI (Region of Interest) belirlenmiştir. İlgi bölgelerinden öğrenme, doğrulama ve test veri kümelerini içeren bir veri seti oluşturulmuştur. Oluşturulan bu veri seti çeşitli makine öğrenmesi algoritmaları kullanılarak ağaçların tespiti ile ilgili sınıflandırma başarısı test edilmiştir. Son aşamada ise ağaçların gerçek sayıları manuel yöntemle elde edilerek bir referans modeli oluşturulmuş ve otomatik yöntemle elde edilen ağaçların sayıları ile referans veri karşılaştırılarak doğruluk analizleri yapılmıştır. Geliştirilen yazılımın başka nesnelerin; örnek olarak araç, insan, bina sayısının hesaplanmasında ileride yapılacak projelerde kullanılabileceği öngörülmektedir.
Özet (Çeviri)
Unmanned Aerial Vehicles (UAV) are used in many fields such as military, agriculture, security, monitoring, emergency aid and tourism. In this thesis, the number of trees of some regions in Siirt University Kezer Campus area is estimated from high resolution colored RGB (Red, Green, Blue) images obtained from UAV. After the orthophoto map of the images taken from the air with the UAV in the designated areas within the campus area, the region of interest of each object was determined in HSV (Hue Saturation Value), RGB (Red Green Blue) and GRAY (Gray) formats of these orthophoto maps. A data set was created containing learning, validation and test datasets from regions of interest. This data set was tested by using various machine learning algorithms. In the last stage, the real numbers of the trees were obtained by manual method and a reference model was formed and the accuracy analysis was made by comparing the numbers of the trees obtained with the automatic method and the reference data. The developed software can be used in future projects for calculating the number of other objects such as vehicles, people and buildings.
Benzer Tezler
- Okul öncesi çocuklarda anksiyete ölçeği Türkçe geçerlik güvenirlik çalışması
The reliability and validity of Turkish version of preschool anxiety scale
SEDA UĞRAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Psikolojiİstanbul Arel ÜniversitesiPsikoloji Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ÇİĞDEM KOŞE DEMİRAY
- Stability analysis and autonomous control of conventional and tilted quadcopters
Klasik ve eğik rotorlu dört rotorlu insansız hava aracının otomatik kontrolü ve kararlılık analizi
İBRAHİM KÖSEOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ İSMAİL BAYEZİT
- Pasif ve/veya aktif başkalaşım ile sabit kanatlı İHA'ların otonom performansının maksimizasyonu
Autonomous performance maximization of passive and/or active metamorphisms of wing fixed UAVs
MOHAMED ABDALLAH MOHAMED
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Havacılık MühendisliğiErciyes ÜniversitesiSivil Havacılık Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. TUĞRUL OKTAY
- Unified outage performance analysis of antenna selection techniques in UAV-assisted networks
İHA destekli ağlarda anten seçim tekniklerinin birleşik kesinti performans analizi
IBRAHIM KHALEEL AL QARAHGHLI
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Gelişim ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HALİT YAHYA
- İHA ve yersel fotogrametri tekniklerini entegre ederek kültürel mirasın nokta bulutu üretimi ile 3B modellenmesi
3d modelling of cultural heritage with point cloud generation by integrating UAV and terrestrial photogrammetry techniques
EMİNE KURT
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Jeodezi ve FotogrametriYıldız Teknik ÜniversitesiHarita Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FUSUN BALIK ŞANLI
PROF. DR. BURAK AKPINAR