Geri Dön

Force localization and stiffness characterization using a novel tactile sensor

Özgün dokunsal sensörün kuvvet konumlandırması ve sertlik sınıflandırması uygulamalarında kullanılması

  1. Tez No: 562475
  2. Yazar: ADNAN FURKAN YILDIZ
  3. Danışmanlar: ÖĞR. GÖR. MERVE ACER
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mühendislik Bilimleri, Mechatronics Engineering, Engineering Sciences
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2019
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 121

Özet

İsteğe göre özelleştirilmiş, yenilikçi bir dokunsal algılayıcı tasarımı yapılmış ve üretilen algılayıcı kuvvet konumlandırması ve sertlik karakterizasyonu uygulamalarında kullanılmıştır. Algılayıcı olarak kullanılmış olan eleman piezoelektrik malzemedir ve algılayıcının temel birimidir. Piezoelektrik elemanı darbelerden korumak ve algılayıcıya esneklik kazandırmak amacıyla bu eleman silikon tabakalar arasına gömülmüştür. Algılayıcı üzerine uygulanan kuvvetler hassas ve doğru biçimde makine öğrenimi algoritmaları sayesinde konumlandırılmışlardır. Bunun yanısıra algılayıcı sertlik karakterizasyonunda kullanılmış ve farklı sertliklerdeki elemanlar makine öğrenimi algoritmaları kullanılarak sınıflandırılmışlardır.

Özet (Çeviri)

A customized novel tactile sensor has been designed and produced to be used in force localization and stiffness characterization applications. The main element in the sensor providing sensing mechanism is piezoelectric element. This element has been sandwiched between silicone layers to be protected from impacts. As for force localization, force applications on the sensor have attempted to be estimated sensitively and accurately. Also some probes with different stiffness properties have been tested with the sensor and these probes have been distinguished using some machine learning algorithms.

Benzer Tezler

  1. Preparation and characterization of polylactide/poly (butylene adipate-co-terephthalate)/cellulose nanocrystal blend nanocomposites

    Selüloz nanokristal içeren polilaktik/poli (bütilenadipat-ko-tereftalat) harman nanokompozitlerin hazırlanması ve karakterizasyonu

    DENİZ SEMA SARUL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Polimer Bilim ve Teknolojisiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Polimer Bilim ve Teknolojisi Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MOHAMMADREZA NOFAR

  2. AI-o/o 4.5 Cu-o/o (x) Li-o/o 0.5 Mg-o/o 0.5 Ag-o/o 015 Zr alaşımlarının oksidasyon özellikleri

    Başlık çevirisi yok

    HÜSEYİN ÇAKIR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Metalurji Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Metalurji Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. AHMET ALTMIŞOĞLU

  3. Field testing and model updating of typical RC buildings for damage identification

    Tipik betonarme yapılarda hasar tespiti üzerine saha deneyleri ve model güncellemesi

    PINAR İNCİ KOÇAK

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Bilim ve Teknolojiİstanbul Teknik Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ALPER İLKİ

    PROF. DR. F. NECATİ ÇATBAŞ

  4. Manipulation of visually recognized objects using deep learning

    Görsel tanınan nesnelerin derin öğrenme kullanarak hareket ettirilmesi

    ERTUĞRUL BAYRAKTAR

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. PINAR BOYRAZ

  5. Standart altı geniş betonarme kolonların yön değiştiren tekrarlı yükler altında davranışı, modellenmesi ve değerlendirilmesi

    Behavior, modeling, and assessment of substandard wide reinforced concrete columns under reversed cyclic loads

    BİLAL SARI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Deprem Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ALPER İLKİ