Force localization and stiffness characterization using a novel tactile sensor
Özgün dokunsal sensörün kuvvet konumlandırması ve sertlik sınıflandırması uygulamalarında kullanılması
- Tez No: 562475
- Danışmanlar: ÖĞR. GÖR. MERVE ACER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mühendislik Bilimleri, Mekatronik Mühendisliği, Engineering Sciences, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
İsteğe göre özelleştirilmiş, yenilikçi bir dokunsal algılayıcı tasarımı yapılmış ve üretilen algılayıcı kuvvet konumlandırması ve sertlik karakterizasyonu uygulamalarında kullanılmıştır. Algılayıcı olarak kullanılmış olan eleman piezoelektrik malzemedir ve algılayıcının temel birimidir. Piezoelektrik elemanı darbelerden korumak ve algılayıcıya esneklik kazandırmak amacıyla bu eleman silikon tabakalar arasına gömülmüştür. Algılayıcı üzerine uygulanan kuvvetler hassas ve doğru biçimde makine öğrenimi algoritmaları sayesinde konumlandırılmışlardır. Bunun yanısıra algılayıcı sertlik karakterizasyonunda kullanılmış ve farklı sertliklerdeki elemanlar makine öğrenimi algoritmaları kullanılarak sınıflandırılmışlardır.
Özet (Çeviri)
A customized novel tactile sensor has been designed and produced to be used in force localization and stiffness characterization applications. The main element in the sensor providing sensing mechanism is piezoelectric element. This element has been sandwiched between silicone layers to be protected from impacts. As for force localization, force applications on the sensor have attempted to be estimated sensitively and accurately. Also some probes with different stiffness properties have been tested with the sensor and these probes have been distinguished using some machine learning algorithms.
Benzer Tezler
- Preparation and characterization of polylactide/poly (butylene adipate-co-terephthalate)/cellulose nanocrystal blend nanocomposites
Selüloz nanokristal içeren polilaktik/poli (bütilenadipat-ko-tereftalat) harman nanokompozitlerin hazırlanması ve karakterizasyonu
DENİZ SEMA SARUL
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Polimer Bilim ve Teknolojisiİstanbul Teknik ÜniversitesiPolimer Bilim ve Teknolojisi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MOHAMMADREZA NOFAR
- Dokuma kumaşlarda örgü tipinin ham kumaşın boyutları ve geometrik özellikleri üzerindeki etkilerinin araştırılması
Başlık çevirisi yok
EMEL ÖNDER
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Tekstil ve Tekstil MühendisliğiEge ÜniversitesiTekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÜNGÖR BAŞER
- Gazi tipi eksternal fiksatörlerle yapılan uygulamalarda kırık hattındaki kompresyonun biyomekanik olarak“strain gage”lerle tayini
Başlık çevirisi yok
HÜSEYİN ŞENGÜL
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
1987
Ortopedi ve TravmatolojiGazi ÜniversitesiOrtopedi ve Travmatoloji Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ORHAN ASLANOĞLU
- Plazma arkı eldesi ve yüzey bölgesi modifikasyonunda kullanılabilirliği
Başlık çevirisi yok
ÖZKAN ÖZİPEKLİLER
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Makine MühendisliğiUludağ ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HALİM DEMİRCİ