Ultrasonik mesafe ölçümü ve doğrulanması
Ultrasonic distance measurement and verification
- Tez No: 564234
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ALİ SAYIN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Mesafe ölçme, Sensörler, Ultrasonik dönüştürücü, Ultrasonik hız, Ultrasonik ölçme teknikleri, Yörünge, Distance measurement, Sensors, Ultrasonic transducers, Ultrasonic velocity, Ultrasonic measurement techniques, Orbit
- Yıl: 2019
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada ultrasonik sensörlerden alınan veriler doğrultusunda bir hedefe yönelmiş yüksek hızlı nesnelerin hızlarının, yörüngelerinin ve hedefe ne kadarlık mesafeden geçtiklerinin tespit edilmesi hedeflenmiştir. Ultrasonik sensörlerin çalışma mantığı, avantaj ve dezavantajları, bu tarz çalışmalarda kullanım sebebi detaylandırılmıştır. Sensör ile toplanan verilerin işlemciye iletildikten sonra filtrelenmiş, uygun matematiksel denklemler ile ihtiyaç duyulan veri formatına dönüştürülmüştür. Bu veriler kullanılarak nesnenin yörünge, mesafe, hız bilgilerinin belirlenmesi sağlanmıştır. İnternet protokolü üzerinden kontrol kartına erişim sağlayıp, veriler kontrol kartı üzerindeki işlemcinin üzerinden bilgisayara aktırılmıştır. İşlemci topladığı analog verileri filtreleyip daha sonra dijital sinyallere dönüştürüp işlemektedir. Bilgisayara transfer edilen veriler matematiksel algoritmalar ile gerekli hesaplamalar yapılarak polar diyagram üzerinde gösterilebilecek formata dönüştürülmektedir. Bu işlemler sonucunda kullanıcı ara yüzünde yörünge tespiti ve hedefe olan uzaklık gösterimi yapılmış olmaktadır. Ayrıca yine aynı kullanıcı ara yüzü vasıtası ile hız bilgisi operatöre sunulduğu bir mimari kullanılmıştır. Daha önce radyo frekansında (RF) alıcı verici sitemler, optik sensörler gibi farklı sensör gruplarıyla benzer çalışmalar yapılmıştır. Ancak tespit edilecek cismin fiziksel özelliklerinden, dış ortam etkisinden etkilenmeyen, çalışma esnasında ortamda elektromanyetik gürültü oluşturmayan bir sistem geliştirmek hedeflenmiştir. Özellikle ülkemizde konuyla ilgili akademik ya da ticari bir çalışma örneği bulunmamaktadır. Yurt dışında yapılanan çalışmalar ve üretilen cihazlar ise ülkemizde temin edilememektedir. Birçok kritik kullanım alanı olan bu çalışmanın ülkemizde yapılabilmesinin ve geliştirilebilmesinin önünün açılması hedeflenmiştir.
Özet (Çeviri)
In this study, it is aimed to determine the velocities, trajectories and distance of high-speed objects oriented towards a target in accordance with the data obtained from ultrasonic sensors. The operating logic of ultrasonic sensors, advantages and disadvantages are detailed reasons for use in this type of work. After the data collected by the sensor is transmitted to the processor, it is filtered and converted into the required data format with appropriate mathematical equations. By using this data, the trajectory, distance and speed information of the object is determined. The Ethernet protocol provides access to the control card and the data is transmitted to the computer via the processor on the control board.The processor processes the analog data and then converts it into digital signals. The data transferred to the computer is converted into a format which can be displayed on the polar diagram by making necessary calculations with mathematical algorithms. As a result of these processes, trajectory detection and distance to the target are shown in the user interface. Also with the same user interface, the speed information is presented to the operator. Previous studies have been carried out with different sensor groups such as radio frequency (RF) transceiver systems and optical sensors. However, this study aims to develop a system with an improved user interface, which is not affected by the physical properties of the object to be detected, external environment effects, and no electromagnetic noise in the environment during operation. There is no academic or commercial study in our country that handles this subject and not possible to supply the products in other countries to our country.
Benzer Tezler
- Çevresel etkiler altındaki refakat römorkörü performansının deneysel ve hesaplamalı analizi
Experimental and computational investigation of escort tug performance under environmental effects
ÇAĞRI AYDIN
Doktora
Türkçe
2025
Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiGemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. UĞUR ORAL ÜNAL
- Ultrasonik kazıyıcıların neden olduğu aerosol kontaminasyonu ve yüksek hacimli aspirasyon sistemlerinin etkinliğinin karşılaştırılması, in vitro
Comparison of aerosol contamination caused by ultrasonic scalers and efficiency of high volume aspiration systems, in vitro
NİDA FİGEN EKMEKÇİ
Diş Hekimliği Uzmanlık
Türkçe
2022
Diş HekimliğiEge ÜniversitesiPeriodontoloji Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SEMA BECERİK
- The Design and construction of an autonomous vehicle with ultrasonic sensors
Ultrasonik ses duyucuları kullanarak kendi kendine gidebilen robot-taşıtın tasarım ve gerçeklenmesi
ÖZKAL ÖZSOY
Yüksek Lisans
İngilizce
1996
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiY.DOÇ.DR. YAĞMUR DENİZHAN
- Mini quadkopter'lerde kullanılabilecek bir ultrasonik algılayıcı test düzeneği çalışması
Study of an ultrasonic sensor test assembly that can be used in mini quadcopters
BURAK ŞAHİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Havacılık ve Uzay MühendisliğiEskişehir Osmangazi ÜniversitesiHavacılık Bilimi ve Teknolojileri Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ GÖKHAN DINDIŞ
- Görme engelliler için ultrasonik yardımcı
An ultrasonic aid for blind
İBRAHİM EMRE GÜNAY
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. LALE ÖZYILMAZ