Development of a control actuation system for anintertially guided missile
Ataletsel güdümlü bir füze için kontrol tahrik sistemi geliştirilmesi
- Tez No: 56559
- Danışmanlar: DOÇ.DR. KEMAL İDER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Kontrol tahrik sistemi, Aerodinamik Kontrol, Fırçasız DC motorlar, Fırçasız DC motor modellemesi vı, Güdümlü füzeler, Control actuation system, Aerodynamic control, Brushless DC motors, Brushless DC motor modeling. IV, Guided missiles
- Yıl: 1996
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
öz ATALETSEL GÜDÜMLÜ BİR FÜZE İÇİN KONTROL TAHRİK SİSTEMİ GELİŞTİRİLMESİ ÖZKAN, Aytekin Yüksek Lisans, Makina Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Doç. Dr. S. Kemal İDER Ortak Tez Yöneticisi: Prof. Dr. M. Kemal ÖZGÖREN Eylül 1996, 98 sayfa Bu tezde, aerodinamik kontrollü bir füze için kontrol tahrik sistemi tasarımı yapılmıştır. Öncelikle, bir füze için olası kontrol tahrik sistemlerinin özellikleri ve tipleri araştırılmıştır. Kontrol tahrik sisteminin tipi belirlendikten sonra, kontrol yüzeyleri üzerindeki yükler incelenmiş ve modellenmiştir. Aerodinamik yüzeyler üzerindeki yükler bulunduktan sonra, motor seçimi yapılmıştır. Bu seçim sırasında, fırçasız DC motorların özellikleri araştırılmıştır. Daha sonra, sistem modellenmiş ve bu model üzerinde çeşitli kontrol yöntemleri incelenmiştir. Kontrol sistemi bozucu etkiler için test edilmiş ve tam uçuş zamanı için bir benzeşim yapılmıştır. Son olarak deneysel bir sistem imal edilmiş ve benzeşim sonuçlan ile deneysel sonuçlar karşılaştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT DEVELOPMENT OF A CONTROL ACTUATION SYSTEM FOR AN INERTIALLY GUIDED MISSILE ÖZKAN, Aytekin M. S., Department of Mechanical Engineering Supervisor: Assoc. Prof. Kemal İDER Co-Supervisor: Prof. Dr. Kemal ÖZGÖREN September 1996, 98 pages In this thesis, design of a control actuation system for an aerodynamically controlled missile is performed. First, properties and types of control actuation systems are investigated for a missile. Once the control actuation system type is decided, the aerodynamic loads on the control surfaces are studied and modeled. After the loads on the aerodynamic surfaces are found, motor selection is performed. During this selection, properties of brushless DC motors are investigated. Then, the system is modeled and several control strategies are studied on this model. The controller is tested for disturbance inputs and a simulation is carried out for a full-time-flight. Finally, an experimental system is manufactured and the simulation results are compared with the experimental results. m
Benzer Tezler
- Development and implementation of a concurrent path following and body motion control system using a scale prototype vehicle
Ölçekli prototip araçta yol takibi ve gövde hareketi kontrolü
DOĞA DAĞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Makine Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İLKER TEMİZER
DR. MELİH ÇAKMAKÇI
- H2/H mixed robust controller synthesis for a fin actuation system
Bir kanat tahrik sistemi için H2/H tümleşik gürbüz kontrolcü sentezi
TUNCAY UĞURLU ÖLÇER
Yüksek Lisans
İngilizce
2013
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. R. TUNA BALKAN
PROF. DR. BÜLENT E. PLATİN
- Development of a Torque-Controllable Lower Extremity Exoskeleton for Crutch-Free 3D Walking Support
Ek Gereçsiz 3B Yürüme Desteği içim Tork-Kontollü bir Alt Uzuv Dış İskeletinin Geliştirilmesi
MEHMET CAN YILDIRIM
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Mekatronik MühendisliğiÖzyeğin ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ REGAİP BARKAN UĞURLU
DR. ÖĞR. ÜYESİ POLAT ŞENDUR
- Development of co-design frameworks for optimal variable compliant actuation
Optimal esnek eyleme için ortak-tasarım çatılarının geliştirilmesi
ABDULLAH KAMADAN
Doktora
İngilizce
2015
Mekatronik MühendisliğiSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÜLLÜ KIZILTAŞ ŞENDUR
DOÇ. DR. VOLKAN PATOĞLU
- Design And Control of a Soft Robotic Exoskeleton for Physical Assistance
Fiziksel Destek İçin Yumuşak Robotik Bir Dış İskeletin Tasarımı ve Kontrolü
ARAZ HAGHNAZARI ESFAHLAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2026
Mekatronik MühendisliğiSabancı ÜniversitesiMekatronik Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MELİH TÜRKSEVEN