Geri Dön

Toy space truck backer lipper application based on neural network using basic backoropagation

Oyuncakboyutlu römorklu kamyonuntemel geri yayılım kullanan sinirsel ağa dayalı geri gerip ark ettirme uygulaması

  1. Tez No: 56697
  2. Yazar: ALİ VEDAT ÜNAL
  3. Danışmanlar: PROF. DR. ERSİN TULUNAY
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Sinirsel Ağlar, Süreç Denetim, Geri Yayılım, Kamyonu Geri Park Ettirme. vı, Neural Networks, Process Control, Backpropagation, Truck Backer Upper. IV
  7. Yıl: 1996
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 123

Özet

oz OYUNCAK BOYUTLU RÖMORKLU KAMYONUN TEMEL GERİ YAYILIM KULLANAN SİNİRSEL A?A DAYALI GERİ GERİ PARK ETTİRME UYGULAMASI Ünal, Ali Vedat Yüksek Lisans, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Ersin Tulunay Ocak 1996, 109 sayfa Bu çalışmada, sinirsel ağa dayalı bir denetleç oyuncak boyutlu römorklu kamyonun geri geri park ettirme uygulaması için tasarımlanmıştır. Bu süreçte römorklu kamyon rasgele bir ilk konumdan önceden tanımlanmış olan park konumuna geri geri götürülür. Denetim için geri yayılım algoritmasını kullanan sinirsel ağa dayalı bir denetleç kullanılmaktadır. Bu çalışmanın ana katkıları aşağıda özetlenmiştir. Kamyonu geriye park ettirme süreci denetlecinin eğitilmesi için, öykünleyici sinirsel ağa gereksinim olmayan bir yöntem geliştirilmiştir. Sürecin denetimi üç değerle sınırlanmış direksiyon açılan kullanılarak yapılmıştır. Römorklu kamyon devingenliği için bir benzeteç geliştirilmiştir. Denetleç gerçekleştirilmiş ve oyuncak boyutlu dizgede kullanılmıştır. Oyuncak boyutlu römorklu kamyonun donatımı gerçekleştirilmiştir.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT TOY SCALE TRUCK BACKER UPPER APPLICATION BASED ON NEURAL NETWORK USING BASIC BACKPROPAGATION Ünal, Ali Vedat M.S., Department of Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Prof. Dr. Ersin Tulunay January 1996, 109 pages In this study, a neural network based controller was designed for the control of the toy scale model of the truck backer upper process. In the process, trailer truck is taken from a random initial position and moved backward to the predetermined parking dock. A neural network based controller with basic backpropagation algorithm is used for the control.. The main contributions of this work are summarized as given below. A method for the training of the controller for truck backer upper process is developed where the emulator neural network is not needed. The control of the process is carried out by using steering angles restricted to three values. A simulator was developed for the trailer truck dynamics. The controller is implemented and used on a toy scale system. The instrumentation of the toy scale trailer truck is realized. m

Benzer Tezler

  1. Tez No

    520490

    Mimarlık ve çocuk

    Architecture and child

    TUĞBA KILINÇ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    Mimarlıkİstanbul Bilgi Üniversitesi

    Mimarlık Tarihi ve Kuramı Bilim Dalı

    PROF. DR. ABDULLAH UĞUR TANYELİ

  2. Tez No

    851408

    Okul öncesi dönemde mekan-eylem ilişkisinin oyuncak işlevli mobilya ile desteklenmesi

    Supporting the space-action relationship with toy functional furniture in the preschool period

    BEYZA NUR YÜKSEL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    İç Mimari ve DekorasyonBahçeşehir Üniversitesi

    İç Mimarlık ve Çevre Tasarımı Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. EMİNE ÜMRAN TOPÇU

  3. Tez No

    64437

    Experiencing space without vision

    Görme duyusu olmadan mekanı algılama ve yaşama

    NAZ AYŞE GÜZİDE ZEHRA EVYAPAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1997

    İç Mimari ve Dekorasyonİhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi

    İç Mimarlık ve Çevre Tasarımı Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. HALİME DEMİRKAN

  4. Tez No

    155575

    Erzurum kenti açık yeşil alanlarında biyoklimatik etkinin belirlenmesi

    Determination of bioclimatic effect in the open green spaces of Erzurum

    SÜLEYMAN TOY

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2004

    Peyzaj MimarlığıAtatürk Üniversitesi

    Peyzaj Mimarlığı Ana Bilim Dalı

    Y.DOÇ.DR. SEVGİ YILMAZ

  5. Tez No

    833872

    Sanat ve oyun ilişkisi bağlamında pop sürrealizm akımında tasarım oyuncak

    Designer toy in pop surrealism in the context of the relationship of art and play

    BEYZA TUTKU EMEN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Güzel SanatlarOndokuz Mayıs Üniversitesi

    Resim Ana Sanat Dalı

    DOÇ. DR. ELİF ŞENEL

Geri Dön