A simple least squares approach for low speed performance analysis of indirect foc induction motor drive using low-resolution position sensor
Asenkron motorun doğrudan olmayan alan etkili vektör kontrolü ile düşük çözünürlüklü enkoder kullanılarak doğrusal en küçük karesel yaklaşım yöntemiyle düşük hızlardaki performans analizi
- Tez No: 570262
- Danışmanlar: Assist. Prof. Dr. SALİH BARIŞ ÖZTÜRK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Doğrusal En Küçük Karesel, Doğrudan Olmayan Alan Etkili Vektör Kontrolü, Kalıcı Mıknatıslı Senkron Motor, Asenkron Motor, Artımsal Enkoder, LLS, Indirect Field oriented Control, Permanent magnet synchronous motor, Induction motor, Incremental encoders
- Yıl: 2017
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Okan Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 96
Özet
Bu projenin temel amacı, 3 fazlı alternatif akım motorunun maksimum yük koşulu altında ve düşük çözünürlüklü enkoder ile çok düşük hızlarda, küçük kareler yaklaşım metodunu kullanarak alan yönlendirmeli vektör kontrolünü yapabilmektir. Elektrikli makinelerin yaygın kullanımı ve talebi, pozisyon sensörlerinin ihtiyacını beraberinde getirmiştir. Son zamanlarda pozisyon sensörsüz algoritmaların geliştirilip kullanılmasına rağmen, elektrikli makinelerin güvenli ve hassas çalışabilmesi için pozisyon sensörlerinin kullanımı gereklidir. Piyasada çeşitli fiyat aralıklarında enkoderler vardır. Bu fiyatlar enkoderlerin marka, model ve çözünürlüğüne bağlı olarak değişir. Yüksek çözünürlüklü enkoderler (256-2048 darbe sayısı), 100TL ile 1000TL arasında değişen yüksek fiyatlara sahiptir ve düşük hızlarda iyi performans gösterirler. Bununla beraber, düşük darbe sayılı enkoderlerin fiyatı 20 TL ila 100TL arasında olmasına rağmen, düşük hızlarda iyi performans gösterememektedir. Önerilen projenin amacı, düşük fiyatlı, düşük darbe sayılı, artımsal enkoderli, çok yüksek hızlarda, yüksek çözünürlüklü enkoderler yerine şirketlere para kazandıran bir motor kontrol sistemi elde etmektir. Bu projenin yeniliği, maksimum yük koşullarında, düşük hızlarda, düşük darbe sayılı enkoder sinyallerinin işlenmesinde alternatif akım motorlarının doğrudan olmayan alan etkili vektör kontrölü için doğrusal en küçük kareler algoritmasını kullanmaktır.
Özet (Çeviri)
The main objective of this project is to achieve very low speed three phase ac motor field oriented control using least mean square approach with low resolution encoder under full load condition. The common usage and demand of electric machines brings the need of position sensors. Although position sensorless algorithms have been developed and used recently, but safe and sensitive operation of electric machines require position sensors. In the market, there are encoders with various price ranges. These prices vary depending on brand, model and resolution of the encoder. High resolution encoders (256-2048 ppr) have high prices which ranges between 100TL and 1000TL and they provide good low speed performance. However, although low count encoders have low price between 20 TL and 100TL, but do not perform low speed operation very well. The aim of proposed project is to obtain a motor control system with low-price, low-count incremental encoder at very low speed replacing high-price, high-resolution encoders saving money for the companies. The novelty of this project is to use a linear least square algorithm for IFOC of AC motors (PMSM & IM) in processing of low count encoder signals at low speeds under full load conditions.
Benzer Tezler
- Düşük bir hızlarında konuşma kodlama ve uygulamaları
Low bit rate speech coding and applications
TARIK AŞKIN
Doktora
Türkçe
1999
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. GÜNSEL DURUSOY
- Model tabanlı adaptif LMS hüzmeleme tasarımı ve FPGAüzerinde gerçeklenmesi
Model-based design and FPGA implementation of adaptive LMS beamforming
EŞREF TEMEL
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TUFAN COŞKUN KARALAR
- Otomatik kazanç kontrol sistemi için kazancı ayarlanabilen kuvvetlendirici tasarımı
Variable gain amplifier design for automatic gain control systems
ALİ DOĞUŞ GÜNGÖRDÜ
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik-Haberleşme Eğitimi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. NİL BANU TARIM
- Application of meshless RBF collocation methods to neutron diffusion and transport
Ağsız RBF kollokasyon yöntemlerinin nötron difüzyon ve transportuna uygulanması
TAYFUN TANBAY
Doktora
İngilizce
2016
Nükleer Mühendislikİstanbul Teknik ÜniversitesiEnerji Bilim ve Teknoloji Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BİLGE ÖZGENER
- Sürekli mıknatıslı senkron motorun doğrusal olmayan denetleyici ile sensörsüz hız denetimi: Lyapunov yaklaşımı
Sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor with nonlinear controller: Lyapunov approach
AHMET İLKKAN AÇIKGÖZ
Doktora
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiZonguldak Bülent Ecevit ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İBRAHİM ALIŞKAN