İki uzuvlu bir robot kolunun hesaplanmış moment metoduyla kontrolu

Benzer Tezler

1. Tez No

   788333

   İki uzuvlu bir robot kolunun pozisyon kontrolü için optimize edilmiş PID kontrolcü tasarımı

   Optimized PID controller design for position control of a two-limb robot arm

   SAİD MÜFTÜ

   Yüksek Lisans

   

   Türkçe

   2023

   Mekatronik MühendisliğiNecmettin Erbakan Üniversitesi

   Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

   DOÇ. DR. BARIŞ GÖKÇE

2. Tez No

   181228

   LPV control of two link flexible manipulator

   İki uzuvlu robot kolunun değişkenlere bağlı doğrusal kontrolü

   İLHAN POLAT

   Yüksek Lisans

   

   İngilizce

   2006

   Makine MühendisliğiBoğaziçi Üniversitesi

   Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

   DOÇ. DR. EŞREF EŞKİNAT

   DOÇ. DR. İBRAHİM EMRE KÖSE

3. Tez No

   136240

   Elektriksel tahrikli robot manipülatörlerinin öğrenme kontrol metoduyla kontrol ve simülasyonu

   The Simulation and control of a learning controller for an electrically driven robot manipulator

   HÜRAY UĞUZ

   Yüksek Lisans

   

   Türkçe

   2003

   Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMersin Üniversitesi

   Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

   YRD. DOÇ. DR. HÜSEYİN CANBOLAT

4. Tez No

   68745

   Trajectory tracking control of a two lirik plarlar manipulator with lirik elexibility

   İki uzuvlu bir düzlemsel robotun uzun esnekliği hesaba katılarak yörünge izleme kontrolü

   VOLKAN AY

   Yüksek Lisans

   

   İngilizce

   1997

   Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

   Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

   PROF. DR. S. KEMAL İDER

5. Tez No

   172146

   İki uzuvlu düzlemsel esnek robot kol tasarımı ve kontrolü

   Two link planar flekxible manipulator design and control

   ERDAL GENÇ

   Yüksek Lisans

   

   Türkçe

   2006

   Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

   PROF.DR. AHMET KUZULU