Endüstriyel robotların bilgisayar yardımıyla hareket denklemlerinin elde edilmesi ve simülasyonu
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 57424
- Danışmanlar: PROF. DR. FARİS KAYA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1996
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 126
Özet
V ABSTRACT Industrial robots, thanks to their special characteristics, have been vvidely used in industry for thirty years, especially on serial production lines and those sectors having harmfull effects to human health. Therefore, the production of industrial robots have gained great importance, too. in order to take maximum performance from robots with respect to financial and manifactural aspects, they must provide best quality in relation with their construction, control and performance capabilities. Therefore, before the production, a robot must be perfectly analized in respect of construction, kinematics, dynamics and control. And to anaiyse these aspects, it needs to build up the mathematical model of the robot. in this study , it is tried to build up the mathematical model of the robot by the aid of a computer, beside this the possible motions of the robot is tried to be simulated. For the dynamic analysis, only the Lagrange - Euler Formulation is taken into consideration. The first chapter gives a general information on robots ; the second and third chapters cover the kinematics and dynamics of the robots , respectively. The fourth chapter focuses on the computer program, vvhich is the main subject of the study. Finally, a brief evaluation is made in the last chapter.
Özet (Çeviri)
Özet çevirisi mevcut değil.
Benzer Tezler
- Gesture recognition for humanoid robot assisted interactive sign language tutoring
İnsansı robot destekli etkileşimli işaret dili eğitimi için işaret tanıma
BEKİR SITKI ERTUĞRUL
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. HATİCE KÖSE
- Design of a modular mobile multi robot system: ULGEN (Universal-Generative Robot)
Modüler mobil çoklu robot sistemi tasarımı: ULGEN (Universal-Generative Robot)
HASAN ERCAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. PINAR BOYRAZ
- Vi̇sual servo control appli̇cati̇on i̇n a humanoi̇d robot usi̇ng depth-camera i̇nformati̇on
Derinlik kamera bilgisini kullanarak insansı robot'ta görsel servo-kontrol uygulaması
AREZOU RAHİMİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ALİ FUAT ERGENÇ
YRD. DOÇ. DR. PINAR BOYRAZ
- Graphical simulation and programming of robots
Başlık çevirisi yok
E.İLHAN KONUKSEVEN
Yüksek Lisans
İngilizce
1989
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiPROF. DR. BİLGİN KAFTANOĞLU
