Limited-jerk sinusoidal trajectory design for field oriented control of permanent magnet sychronous motors with H-infinity optimal controller
H-sonsuz optimum kontrolcü kullanılan sabit mıknatıslı senkron motorların vektör kontolüne sarsım limitli sinüsoidal yörünge tasarımı
- Tez No: 582928
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ OZAN KEYSAN, DR. BARIŞ ULUTAŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Yörünge tasarımının, hareketli sistemlerin sıkı gereksinimlerinin karşılanmasında kritik bir rolü bulunmaktadır. Uygulamaya bağlı olarak bu yörüngenin odağı güç tüketimi, minimum tepki süresi, minimum hata, genişletilmiş servis ömrü olabilmektedir. Sınırlı zaman ve hata azaltma gereksimimleri, düşük ataletli sistemlerde gözle görülür problemler oluşturmadan sağlanabilir. Ancak, tork dalgalanmaları ve titreşim sistemdeki mekanik aksamda yorulma yaratmaktadır. Bu çalışmayla, (yuvarlanma eğrisi takibi olarak da anılan) sarsım limitli sinüsoidal yörünge kullanılarak, sabit mıknatıslı senkron motorun vektör kontrolüne ait hassas hareket kontrolü, azaltılmış tork dalgalanması, daha düşük güç tüketimi ve genişletilmiş servis ömrü sağlanabilmesi hedeflenmiştir. Bu çalışmada sunulan yöntemin etkinliğini gösterebilmek için, farklı methodlar için hesaplanan referans yörüngelerinin kapalı çevrim benzetim sonuçları karşılaştırılmıştır. Yükün hız ve pozisyonu, açık-çevrim sistem karakteristiğinin belirlenmesinden sonra tasarlanan H-sonsuz kontrolcü kullanılarak sağlanmıştır.
Özet (Çeviri)
Trajectory planning has a significant role in meeting the strict requirements of the systems in motion. Focus of the trajectory design can be minimum response time, minimum error or extended service life depending on the application. Limited time and error minimization requirements can be achieved in the systems with small inertia without any visible problems. However, torque ripples and vibration create fatigue in the mechanical parts. In this study, limited-jerk sinusoidal trajectory (also known as cycloidal follower motion) is proposed in the field oriented control (FOC) of permanent magnet synchronous motors (PMSM) to achieve precise motion control, reduced torque ripple and extend service life. In order to show the effectiveness of the proposed method in this study, simulation results of the closed-loop systems are compared with reference trajectories calculated using various methods. The velocity and the position of the load are controlled with an H-infinity optimal controller that is designed after the open-loop system identification.
Benzer Tezler
- Çeltik kabuklarının yalıtım malzemesi olarak kullanılması
Başlık çevirisi yok
B.CİHAN ÇELEBİ
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Makine MühendisliğiUludağ ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET KIRBIYIK
- Üzüm sularının pastörizasyonu ve kontsantresi sırasında hidroksimetilfurfural oluşumu üzerinde bir araştırma
Başlık çevirisi yok
ŞERİFE ŞAHİN
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Gıda MühendisliğiEge ÜniversitesiTarım Ürünleri Teknolojisi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AYDIN URAL
- 1981 Türkiye tarımsal yapısının önemli bileşenleri ve tarımsal bölgelerin elde edilmesi
Principle components of Turkey's agricultural structure and to determine agricultural rigions in 1981
İHSAN KARABULUT
- Antakya tarihi ticaret merkezi mekansal yapı değişim ve gelişim sürecinin kent ticaret merkezi planlamasına etkinliği
The Effectiveness of spatial structural chance and development period of the historical trade center of Antakya in the urban trade planning
NEVİN TURGUT
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Şehircilik ve Bölge PlanlamaGazi ÜniversitesiŞehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. NURCAN UYDAŞ
- Kam yapma aparatı
Cam milling attachment
ORHAN UZUN
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Makine MühendisliğiGazi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. FEVZİ ERCAN
- Canavarotuna (Orobanche spp.) dayanıklılık ve canavarotunun ırkları üzerine araştırmalar
Başlık çevirisi yok
M.ARZU ÖZKANER